# taz.de -- Origami-Roboter: So jung und schon so viele Falten
       
       > Wissenschaftler haben einen Roboter erfunden, der sich ohne menschliche
       > Hilfe selbst aufbaut. Mit dieser Technik könnten Leben gerettet werden.
       
 (IMG) Bild: Könnte auch ein Tisch sein, der sich selbst aufbaut: autarker Origami-Roboter.
       
       CAMBRIDGE/WASHINGTON dpa | US-Forscher haben einen Roboter konstruiert, der
       sich aus einer flachen Lage Papier und Plastik selbst entfaltet und dann
       eigenständig davonläuft. Das Team um Prof. Rob Wood von der
       Harvard-Universität in Cambridge (US-Staat Massachusetts) präsentiert seine
       Entwicklung im Fachblatt Science. Der neue Roboter ist demnach der erste,
       der sich selbst aufbauen und dann ohne menschliche Hilfe eine Handlung
       ausführen kann.
       
       Die Technik eröffne Perspektiven für eine Vielzahl von Anwendungen, betonen
       die Forscher. „Stellen Sie sich einen Stapel Roboter-Satelliten vor, die
       zusammengepresst in den Weltraum geschickt werden und sich dort selbst
       aufbauen“, erläuterte Hauptautor Sam Felton in einer Mitteilung der
       Harvard-Universität.
       
       Denkbar sind auch Rettungsroboter, die nach Erdbeben im flachen Zustand in
       Hohlräume geschickt werden, wo sie sich entfalten und nach Verschütteten
       suchen. Ebenso könnte die Technik dazu dienen, selbst aufbauende Möbel zu
       konstruieren oder selbst entfaltende Schutzräume für Katastrophengebiete.
       Insbesondere bietet die Methode eine günstige und schnelle Alternative zu
       herkömmlichen Konstruktionsverfahren.
       
       Der neuartige Roboter besteht aus Papier und dem Kunststoff Polystyrol, aus
       dem etwa auch CD-Hüllen gemacht werden. Im Zentrum trägt er einen
       elektronischen Schaltkreis, der als Hirn des Roboters dient. Spezielle
       Scharniere verformen sich bei Hitze in zuvor programmierten Winkeln. Für
       den eigenen Aufbau erhitzt der Roboter die Scharniere in einer bestimmten
       Reihenfolge auf rund 100 Grad Celsius. Dadurch faltet er sich nach und nach
       aus einem flachen Bogen in die eigentliche Form.
       
       Nach etwa vier Minuten ist das Polystyrol wieder abgekühlt und hart. Der
       Roboter kriecht dann mit Hilfe zweier Motoren davon. Er erreicht dabei eine
       Geschwindigkeit von 5,4 Zentimetern pro Sekunde und kann sich selbstständig
       umdrehen. Der gesamte Prozess benötigt nicht mehr elektrische Energie als
       in einer herkömmlichen AA-Batterie (Mignon-Zelle) enthalten ist.
       
       „Hier haben wir ein komplettes elektromechanisches System entworfen, das in
       eine flache Platte eingebettet wurde“, betont Felton. Für die Konstruktion
       ließen sich die Forscher von der japanischen Papier-Falttechnik Origami
       inspirieren. Eine 3D-Designsoftware namens „Origamizer“ generierte die
       passenden Falten im Plastik, entlang derer es sich schließlich in die
       Roboterform faltete. „Wir haben festgestellt, dass wir so eine große
       Vielfalt von Strukturen und Maschinen kreieren können“, berichtete Felton.
       
       Forscher arbeiten seit längerem an sich selbst aufbauenden Robotern. Dies
       ist Science zufolge die erste Maschine, die sich selbst aufbauen und
       anschließend ohne menschliche Hilfe eine Funktion ausführen kann.
       
       8 Aug 2014
       
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