Ev  |  Erişimdüzeni  |  İçindekiler  |  Arama

Convert to GutenPalm or to PalmDoc tarafından Guido Socher (homepage) Yazar hakkında: Guido, Lınux'u sadece işletim sistemlerinin nasıl çalıştığını öğrenmenin ilginç olduğu için değil, aynı zamanda onu tasarlayan kişiler yüzünden sevmektedir. Türkçe'ye çeviri: Erdal MUTLU <erdal(at)linuxfocus.org> İçerik: Yazılımn yüklenmesi: Gereksinimler Yazılım yüklenmesi: GNU binutils Yazılım yüklenmesi: AVR gcc Yazılım yüklenmesi: AVR C-kütüphanesi Yazılım yüklenmesi: Programcı Küçük bir deneme projesi Gerekli donanımlar Programcı donanımını yapılandırmak Yazılım yazmak Derleme ve yükleme Bazı ilginç binutils'ler Sonuç Kaynaklar Bu yazı için görüş bildiriminde bulunabilirsiniz

AVR Mikroişlemcisini GCC ile programlamak

Özet:

Atmel firmasının AVR 8-Bit RISC Mikroişlemcisi çok yaygın bir mikroişlemcidir. Tek bir çipte EEPROM, Ram, Analog'dan Digital'e çevirici, birçok digital giriş ve çıkış hatı, zamanlayıcılar, RS 232 haberleşmesi için UART ve daha fazlasına sahiptir.

En iyisi ise, Linux için tam bir uygulama geliştirme ortamına sahip olmasıdır: Bu mikroişlemciyi C ve GCC kullanarak programlayabilirsiniz. Bu yazıda GCC nasıl yüklenip kullanılacağı anlatılacaktır. Ayrıca, yazılımın Mikroişlemciye nasıl yükleneceği de anlatılacaktır. Sahip olmanız gerek şeyler, AT90S4433 Mikroişlemcisi, 4MHz kristal, kablo ve birkaç ucuz parça daha.

Bu yazı sadece giriş seviyesinde olacaktır. Daha sonraki yazıda, tuşları, digital ve analog girişleri, LED'leri olan bir LCD ekran oluşturacağız. Oradaki düşünce, Linux için genel amaçlı bir denetim paneli oluşturmak olacaktır. Ancak ilk önce, bu yazının amacı olan uygulama geliştirme ortamını yüklemeyi öğrenelim.

 

Yazılımn yüklenmesi: Gereksinimler

GNU C uygulama geliştirme ortamını kullanmak için aşağıdaki yazılımlara gereksinim vardır:

mkdir /usr/local/atmel

Yazılım yüklenmesi: GNU binutils

bunzip2 -c binutils-2.11.2.tar.bz2 | tar xvf -
cd binutils-2.11.2
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel
make
make install

Yazılım yüklenmesi: AVR gcc

tar zxvf gcc-core-3.0.3.tar.gz
cd gcc-core-3.0.3
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel --disable-nls --enable-language=c
make
make install

Yazılım yüklenmesi: AVR C-kütüphanesi

Birkaç çevre değişkenin ayarlanması gereklidir (yazımşekli bash kabuğu için):
export CC=avr-gcc
export AS=avr-as
export AR=avr-ar
export RANLIB=avr-ranlib
export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH}

./configure --prefix=/usr/local/atmel --target=avr --enable-languages=c --host=avr
make
make install

Yazılım yüklenmesi: Programcı

tar zxvf uisp-20011025.tar.gz
cd uisp-20011025/src
make
cp uisp /usr/local/atmel/bin

Küçük bir deneme projesi

Gerekli donanımlar

	1 x AT90S4433, Atmel 8 bit Avr risc işlemcisi.
	2 x 14 pin IC socket veya 1 x 28 pin 7.5mm IC socket 28 pin socket bulmak biraz daha zordur. Genellikle, 28 socket 14mm genişliğindedir, ancak bize 7.5mmm genişliğindeki olan gereklidir.
	1 x 10K direnç (renk kodu: kahverengi,siyah,turuncu) 3 x 470 Ohm direnç (renk kodu: sarı, mor, kahverengi) 1 x 1K direnç (renk kodu: kahverengi, siyah, kırmızı) 1 x 220 Ohm direnç (renk kodu: kırmızı, kırmızı, kahverengi) 1 x 4Mhz kristal 2 x 27pf seramik kondansatör
	Programcı için herhangi 5 pin connector/socket. Ben genellikle daha uzun olanlarından alıyorum ve 5'lik olarak kesiyorum.
	matris devre
	paralel port için 1 x DB25 connector.
	1 x LED
	Breadboard. Biz burada bunu kullanmayacağız, ancak AVR ile ilgili başka deneyler yapacaksanız, oldukça işinize yarayacaktır. Ben, Mikroişlemci ile kristali matris devresi üzerinde bırakmanızı ve giriş/çıkış hatlarını kısa kablolar ile breadboard'a bağlamanızı öneririm.

Programcı donanımını yapılandırmak

Yazılım yazmak

void main(void)
{
      /* enable PD5 as output */
      sbi(DDRD,PD5);
      while (1) {
            /* led on, pin=0 */
            cbi(PORTD,PD5);
            delay_ms(500);
            /* set output to 5V, LED off */
            sbi(PORTD,PD5);
            delay_ms(500);
      }
}

Derleme ve yükleme

export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH} (for bash)
setenv PATH /usr/local/atmel/bin:${PATH} (for tcsh)

# /sbin/lsmod
parport_pc
ppdev
parport

modeprobe parport
modeprobe parport_pc
modeprobe ppdev

chmod 666 /dev/parport0

Bazı ilginç binutils'ler

avr-objdump -h avrledtest.out

avrledtest.out:     file format elf32-avr

Sections:
Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn
  0 .text         0000008c  00000000  00000000  00000094  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
  1 .data         00000000  00800060  0000008c  00000120  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
  2 .bss          00000000  00800060  0000008c  00000120  2**0
                  ALLOC
  3 .eeprom       00000000  00810000  00810000  00000120  2**0
                  CONTENTS
  4 .stab         00000750  00000000  00000000  00000120  2**2
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  5 .stabstr      000005f4  00000000  00000000  00000870  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

avr-size avrledtest.out

   text    data     bss     dec     hex filename
    140       0       0     140      8c avrledtest.out

avr-objdump -S avrledtest.out

Sonuç

Kaynaklar

• Libc ve uisp: /www.amelek.gda.pl/avr/libc/
• GCC ve binutils: ftp://gatekeeper.dec.com/pub/GNU/
• avrfreaks (dikkat edin, bu yöredeki bazı kullanıcılar hala windows kullanmaktadır !?): http://www.avrfreaks.net/
• Linux için tavrasm assembler: www.tavrasm.org
• AVR webring: R.webring.com/hub?ring=avr&list
• Gcc'nin derlenmiş sürümüleri: combio.de/avr/
• Bu yazıda sözü edilen tüm belgeler ve yazılım .
• atmel sanaldoku yöresi: www.atmel.com/

Bu yazı için görüş bildiriminde bulunabilirsiniz

2002-03-21, generated by lfparser version 2.27