上海交大教授创业，瞄准太空制造，「今控科技」完成数千万元天使 轮融资｜36氪首发 商业航天的下一站，可能不只是将更多卫星送入太空，而是让机器人 在太空真正“干起活来”。 随着低轨卫星互联网、太空算力平台和商业空间站加速发展，越来 越多的高价值设备部署在轨道上。谁来完成设备维护、模块更换、精 密装配，乃至未来的太空制造，正成为新的产业命题。 在地面，这些工作已大量由工业机器人承担，但微重力、强辐照和 极端温差的太空环境，对机器人可靠控制、精细操作和自主决策提出 了更高要求。 36氪获悉，近日，太空智能机器人公司「今控科技」完成数千万元 天使轮融资，由鼎晖VGC领投，上海交大菡源资产、国科绿色基金、 灵巧智能等跟投。本轮融资将主要用于太空机器人核心器件研发、 在轨验证及产品工程化。 今控科技成立于2026年4月，由上海交通大学教授、博士生导师何 俊创立。公司聚焦太空机器人领域，以太空制造为长期方向，致力于 构建未来太空制造的智能作业底座。 目前，公司自主研发的智能控制器、伺服驱动器、关节模组、多维 力传感器等核心器件，已完成热真空、高低温、辐照等环境试验，计 划于2026年底搭载一颗算力卫星入轨验证。 2027年年中，公司还计划将“今控一号”机器人送入轨道，验证工具 自主更换、连接器插拔等复杂操作能力，探索未来算力卫星维护及太 空制造应用。 图片：https://img.36krcdn.com/hsossms/20261026/v2_221ebf92 e1b7498198135824c0a0aebe@577536001_img_000?x-oss-process=ima ge/format,jpg/interlace,1 瞄准太空制造，打造未来空间智能作业底座 过去几年，商业航天产业的竞争主要集中在运载火箭、卫星制造及 星座部署。但随着发射成本逐渐下降，产业重心正向下游应用延伸， 太空制造成为值得关注的新方向。 太空微重力环境能够减少重力沉降、浮力对流等因素对材料生长的 影响，为高品质半导体晶体、医药晶体等高附加值材料的制备提供特 殊条件。美国Varda、英国Space Forge等企业已在太空制药、先进材 料制造等领域展开探索。 但从太空实验走向规模化制造，仍面临一项基础挑战：未来的太空 工厂，不可能长期依赖航天员完成每一次生产操作。 无论是实验设备维护、精密组件更换，还是空间设施装配，都需要 具备自主操作能力的智能机器人。 在地面，工业机器人、运动控制器、传感器和工业通信网络已构成 成熟的智能制造体系，而在太空，这套基础设施仍处于早期发展阶段 。 今控科技认为，太空制造将沿着“卫星维修-在轨实验-规模化制造” 的路径逐步演进，对应地，太空机器人将沿着“小脑（机械臂+卫星姿 轨控）-人在环路（人机交互+自律协同）-大脑（感知+决策+执行一 体化）”的技术路径演化。 近期，算力卫星等高价值航天器的在轨维护，有望成为机器人精细 操作能力的重要应用场景。 随着太空算力基础设施发展，计算模块及相关设备可能产生在轨升 级、更换和维护需求。能够完成模块插拔、工具更换的机器人，不仅 有望降低空间设施的长期运营成本，其操作能力还可延伸至微重力实 验、材料制备和空间装配等制造场景。 图片：https://img.36krcdn.com/hsossms/20261026/v2_a8b5c088 783547968644a3c11b654df3@577536001_img_000?x-oss-process=ima ge/format,jpg/interlace,1 当更多企业在解决如何为卫星提供服务时，今控科技正在为未来的 太空制造建立机器人的操作能力、控制架构和智能基础设施。 这构成了今控科技的差异化定位：不将卫星维修视为终点，而是以 此为入口，从核心器件、智能控制、精细操作和工业通信等底层能力 入手，逐步构建面向太空制造的通用智能作业平台。 工业级器件宇航化，以太网总线构建高速“神经系统” 太空机器人要从定制化装备走向规模化应用，首先需要解决成本与 控制系统两大问题。 传统航天装备通常采用定制化模式，元器件筛选严格、开发周期长 、成本较高。未来如果机器人需要在大量空间设施中部署，成本与可 维护性将成为重要约束。 今控科技选择了一条不同的工程路径：以成熟工业级器件为基础， 通过可靠性设计、环境适应性优化和系统级验证，实现面向太空场景 的宇航级应用。 公司自主研发了智能控制器、伺服驱动器、关节模组、多维力传感 器等核心器件，希望借助成熟工业供应链降低成本，提高标准化程度 和产品迭代效率。 如果说工业级器件宇航化解决的是太空机器人“用得起”的问题，那 么今控科技的另一项技术布局——基于以太网总线的机器人控制架构， 则着眼于未来太空智能装备“连接得快、协同得好”的需求。 与传统卫星相比，太空智能机器人需要实时处理多关节运动、位置 感知、力觉反馈等大量数据。随着视觉感知、智能规划和自主决策能 力的引入，系统对通信带宽、实时性及多设备同步的要求将进一步提 升。 今控科技将以太网总线技术引入太空机器人系统，构建智能控制器 、伺服驱动器和传感器之间的高速通信架构。 相比部分传统航天控制通信方案，以太网总线在带宽、扩展性和多 节点数据交互方面具有潜在优势，有望支撑更复杂的机器人运动控制 与协同作业。 更重要的是，这套架构的价值并不局限于单台机器人，而可能延伸 至未来空间智能装备之间的数据互联。 随着算力卫星和空间计算平台发展，星上计算单元、机器人执行机 构及感知设备之间的数据交互需求将持续增加。统一、高效、可扩展 的通信架构，有望成为未来空间智能基础设施的重要组成部分。 今控科技计划通过年底的在轨任务，验证以太网总线在空间机器人 控制系统中的应用能力，积累空间通信接口与协议的工程经验，并探 索推动相关控制架构的标准化。 从核心器件降本，到高速控制与数据互联，今控科技希望建立的不 只是一台机器人的技术能力，更是未来空间智能装备可复用的底层系 统。 交大教授创业，让太空机器人拥有“大脑”和“灵巧双手” 今控科技的技术积累，来自创始团队在宇航空间机器人领域的长期 研究。 创始人何俊是上海交通大学教授、博士生导师，师从中国工程院院 士林忠钦，长期深耕空间机器人领域，现任上海市航空航天智能制造 服务平台主任，并在多个机器人及空间控制领域专业学会担任常务理 事或委员。 其团队长期研究空间漂浮机器人控制、柔顺操作及地面微重力模拟 等技术，相关成果已应用于机器人在轨操作、月轨飞船对接、空间站 机械臂等国家重大航天工程领域。 何俊表示：“过去我们更多是在解决航天任务中的单项技术难题。 但随着商业航天快速发展，我越来越明显地感受到，未来太空需要的 不是某一台定制机器人，而是一整套能够规模化应用的智能制造能力 。高校能够突破技术难题，但要真正解决成本、可靠性和持续交付的 问题，就必须走向产业。” 在何俊看来，未来太空机器人不仅需要能够感知环境、自主决策的 “大脑”，还需要完成精密操作的“灵巧双手”。 不同于固定在地面的工业机械臂，太空机械臂的运动可能影响卫星 平台姿态，连接器插拔、工具更换和精密装配也对末端定位与接触力 控制提出更高要求。 针对这些难题，今控科技形成了空间漂浮机器人控制、接触顺应控 制及高保真地面模拟等技术体系。 其研发的“今控一号”机器人采用模块化设计，通过标准化机电接口 自主更换末端工具，可根据任务需求实现“一臂多能”。 与此同时，今控科技与灵巧手企业「灵巧智能」建立产业合作，探 索将灵巧手、触觉感知和智能操作技术应用于太空场景。 灵巧智能将发挥在灵巧操作领域技术优势，提供集灵巧手、感知、 前端算力和操作模型于一体的解决方案，具备可训练、可部署的特点 ，双方共同探索太空复杂环境下的精细操作任务。 灵巧智能创始人许春山表示：“如果说卫星是未来太空经济的基础 设施，那么具备智能大脑和灵巧双手的机器人，就是未来太空工厂的 第一批工人。我们期待与今控科技合作，推动地面灵巧操作技术向太 空场景延伸。” 除了灵巧执行能力，今控科技还在构建太空机器人的智能“大脑”。 真实太空任务成本高、试验机会有限，难以像地面机器人一样开展 大规模训练。为此，公司建立了高保真地面半物理仿真平台，并提出 Hil2Space模型迁移技术路径，探索将地面训练形成的机器人操作能 力迁移至真实太空环境，实现“地面训练、太空执行”。 据介绍，团队已在地面微重力模拟平台完成捕获、维修、检测和双 臂协作等20余类操作任务验证，为后续在轨试验积累了技术基础。 从自主决策的“大脑”、模块化机械臂与灵巧操作的“双手”，到核心 器件和高速通信构成的“神经系统”，今控科技正逐步形成面向太空制 造的智能作业技术体系。 两次入轨验证，从核心控制器件走向太空制造 技术最终需要通过真实空间任务验证。 按照规划，今控科技将于2026年底完成首批核心器件入轨测试，重 点验证工业级器件宇航化方案的可靠性及以太网总线控制架构的空间 应用能力。 2027年年中，公司计划推进“今控一号”机器人入轨，验证工具自主 更换、连接器插拔等复杂操作，面向未来算力卫星维护开展技术探索 。 这些看似简单的动作，需要高精度运动控制、接触力反馈与多关节 协同，也是未来太空制造的重要基础能力。 通过两阶段验证，今控科技希望逐步打通从核心器件、机器人整机 到复杂空间操作的技术链条。 据介绍，今控科技正与国内优势单位联合研发微型太空晶体制备实 验舱，计划搭载于“今控二号”，由舱内机器人自主完成样品转移、检 测、封装等操作，探索高品质籽晶的太空自动化制造。少量在轨制备 的高品质籽晶返回地面后，即可开展扩径生长与规模化生产。 从舱外卫星维护到舱内智能制造，今控科技正尝试将机器人精细操 作能力延伸至更多太空场景，为未来规模化太空制造奠定基础。 鼎晖VGC领投，看好太空智能机器人产业化机会 本轮融资由鼎晖VGC领投，上海交大菡源资产、国科绿色基金、灵 巧智能等跟投。随着商业航天向空间设施运营及下游应用延伸，太空 机器人及智能作业系统正成为值得关注的新兴方向。 鼎晖VGC表示：“我们看好商业航天从基础设施建设向空间应用发展 的长期趋势。今控科技不仅拥有深厚的空间机器人技术积累，也具备 清晰的产业化路径。团队通过工业级器件宇航化探索降本，以高速总 线控制架构提升系统能力，并联合灵巧智能等产业伙伴构建智能作业 体系。我们看好公司在未来太空制造领域的发展潜力。” 当前，太空制造仍处于产业早期，商业模式与产品可靠性都需要通 过真实任务持续验证。对于今控科技而言，2026年底核心器件入轨和 2027年“今控一号”机器人复杂操作验证，将成为从技术积累走向商业 应用的重要节点。 如果说过去商业航天主要解决的是“如何进入太空”，那么今控科技 希望回答的，是进入太空之后，如何让机器人真正开始工作，并最终 建立可规模化应用的太空智能制造能力。 这正是今控科技瞄准的长期目标——成为太空制造的智能作业底座。