照管行子禦龍四直二十四人，孝宗省為八人。
天武六人，孝宗省之。
禁衛內攔前崇政殿親從三十二人。孝宗省作二十五人。
駕後部。扇筤，大黃龍旗一。駕後樂：東西班三十六人，鈞容直三十一人，並騎。孝宗此下增招箭班三十四人。
扇筤，扇筤下天武二十二人，孝宗省作一十七人。
都下親從十六人，孝宗省作八人。
茶酒班執從物五十人，騎。孝宗省為三十人。
大輦。輦下應奉並人員合六百一十四人，分五番；孝宗乾道元年省之，六年以後複設。
禦馬十疋，為五重。
持鈒後隊。神勇都指揮使二人，騎，重輪旗二人，大傘二，孝宗省為一。朱團扇八，孝宗省為四。
鳳扇二，小雉扇二十二，孝宗省鳳扇，而減雉扇為六。
華蓋二，孝宗省為一。
俾倪十二，孝宗省為六。
禦刀六，玄武幢一，絳麾二，叉、細槊十二，孝宗省為六。
驍騎都指揮使一人，騎，總領大角。
大角四十。孝宗省為二十。
太常後部鼓吹。鼓吹丞二人，典吏四人，孝宗省為三人。
管轄指揮使一人，羽葆鼓六，歌工二十四，拱宸管十二，簫三十六，笳二十四，鐃鼓六，小橫吹六十，笛十二，觱栗十二，帥兵官十人。孝宗歌工十八，拱宸管十二，簫十八，笳二十四，鐃鼓六，笛十八，節鼓一，小橫吹三十，觱栗十八，桃皮觱栗十二，羽葆鼓吹六，帥兵官八人。
黃麾幡一，中道。
金輅、象輅、革輅、木輅各一，每輅誕馬各六在輅前，駕士各百五十四人。乾道元年省之，六年以後複用。
掩後隊。中道。
宣武都指揮使二人，大戟、刀盾、弓矢、槊各十五。
金吾牙門第二門。中道。
牙門旗四，分左右，孝宗省之。
監門使臣六，分左右，騎。孝宗省為三。
玄武隊。並騎。中道。
虎翼都指揮使一人，犦槊二，玄武旗一，槊、弓矢各十，孝宗並省為五。
弩五。外仗。分左右道，以夾中道儀仗。
清遊隊。並騎。
白澤旗二，捧日指揮使二，弩四，弓矢十，槊十六。左、右金吾十六，騎。天武都頭二人，弩八，弓矢十二，槊十二。孝宗弩、弓矢、槊並省為六。
佽飛隊。並騎。
拱聖指揮使二，虞候佽飛二十，鐵甲佽飛十二。前隊殳仗。都頭六人，騎，殳、叉六十。後隊殳仗。都頭四人，騎，殳、叉四十。
前部馬隊。第一隊，捧日都指揮使二人，角、鬥、亢、牛旗各一，弩四，弓矢十，槊八；第二隊，捧日都指揮使二人，氐、女、房、虛旗各一，弩、弓矢、槊如第一隊；第三隊，天武都指揮使二人，心、危旗各一，弩、弓矢、槊如第二隊；第四隊，天武都指揮使二人，尾、室旗各一，弩、弓矢、槊如第三隊；第五隊，拱聖指揮使二人，箕、壁旗各一，弩、弓矢、槊如第四隊；第六隊，拱聖都指揮使二人，奎、井旗各一，弩、弓矢、槊如第五隊；第七隊，神勇都指揮使二人，婁、鬼旗各一，弩、弓矢、槊如第六隊；第八隊，神勇都指揮使二人，胃、柳旗各一，弩、弓矢、槊如第七隊；第九隊，驍騎都指揮使二人，昴、星旗各一，弩、弓矢、槊如第八隊；第十隊，宣武都指揮使二人，畢、張旗各一，弩、弓矢、槊如第九隊；第十一隊，虎翼都指揮使二人，觜、翼旗各一，弩、弓矢、槊如第十隊；第十二隊，廣勇都指揮使二人，參、軫旗各一，弩、弓矢、槊如第十一隊。孝宗省為七隊，二十八宿旗每隊四，弓矢、槊每隊六，餘同。
步甲前隊。第一隊，捧日指揮使、都頭各二人，騎，下同。
鶡雞旗二，青鍪甲、刀盾二十；孝宗刀盾省為十二，下並同。
第二隊，捧日指揮使、都頭，貔旗，朱鍪甲、刀盾；第三隊，天武指揮使、都頭，萬年連理木旗，黃鍪甲、刀盾；第四隊，天武指揮使、都頭，芝禾並秀旗，白鍪甲、刀盾；第五隊，拱聖指揮使、都頭，祥鶴旗，黑鍪甲、刀盾；第六隊，拱聖指揮使、都頭，犀旗，黃鍪甲、刀盾。孝宗改黃鍪甲為青鍪甲，餘並同。
金吾左右道牙門第一門。牙門旗四，分左右。監門使臣八人，並騎。孝宗旗省為二，使臣省為四人。
步甲前隊第七隊，神武指揮使、都頭，鶡雞旗，青鍪甲、刀盾；第八隊，神武指揮使、都頭，麟旗，朱鍪甲、刀盾；第九隊，驍騎指揮使、都頭，白狼旗，黃鍪甲、刀盾；第十隊，驍騎指揮使、都頭，蒼烏旗，次白鍪甲、刀盾；第十一隊，虎翼指揮使、都頭，鸚鵡旗，黑鍪甲、刀盾；第十二隊，廣勇指揮使、都頭，太平旗，黃鍪甲、刀盾。自二至十二隊，人、旗、刀盾，數列如第一隊。孝宗內去鶡雞旗、麟旗而用慶雲旗、瑞麥旗。
金吾左右道牙門第二門。牙門旗四，分左右，監門使臣八人，並騎。孝宗旗省為二，監門省為四人。
前部黃麾仗。第一部，殿中侍御史二員，騎，下同。
絳引幡二十，孝宗省為十。
犦槊二，捧日指揮使二，都頭五，並騎，下同。
黃氅五十，孝宗省為二十。
鼓四，斧十，戟、弓矢二十，槊三十，孝宗省為二十。
弩十；第二部，殿中侍御史，天武指揮使、都頭，青氅，鼓，斧，戟、弓矢，槊，弩；第三部，殿中禦史，拱聖指揮使、都頭，緋氅，鼓，斧，戟、弓矢，槊，弩；孝宗省作三部。
第四部，殿中禦史，神勇指揮使、都頭，黃氅，鼓，斧，戟、弓矢，槊，弩；第五部，殿中禦史，驍騎指揮使、都頭，白氅，鼓，斧，戟，弓矢，槊，弩；第六部，殿中禦史，廣勇指揮使、都頭，黑氅，鼓，斧，戟、弓矢，槊，弩。自二至六部，數列並如初部。
青龍白虎隊。並騎。
青龍旗一，白虎旗一，虎翼都指揮使二，弩四，弓矢十，槊八。
班劍、儀刀隊。並騎。
武衛將軍二人，捧日、天武、拱聖、神勇指揮使各二人，班劍六十，儀刀六十。次驍騎、驍勝、宣武、虎翼指揮使各二人，班劍六十，儀刀六十。
親勳、散手、驍衛翊衛隊。並騎。中衛郎四人，翊衛郎二人，親衛郎二人，衛兵四十，甲騎四十在衛兵外。左右驍衛、翊衛三隊。並騎。第一隊，左右驍衛大將軍二人，雙蓮花旗二，弩四，弓矢十，孝宗減弓矢為六，下同。
槊十六；孝宗減槊為八，下同。
第二隊，廣勇指揮使二人，吉利旗，弩、弓矢、槊數如初隊。
金吾左右道牙門第三門。牙門旗四，分左右，監門八人，並騎。孝宗旗減為二，監門減為四人。
捧日隊三十四隊。左右各十七隊，孝宗減為十隊，左右各五隊。
每隊引一人，押一人，旗三人，槍五人，弓箭二十人。
後部黃麾仗。凡六部，第一部至六部，並同前部黃麾仗，惟無絳引幡、犦槊。孝宗減為三部，仗數亦同前部黃麾已減之數，並去犦槊、絳引幡。
絳引幡二十。孝宗減為十。
金吾左右道牙門第四門。牙門旗四，監門八人，騎。孝宗旗減為二，監門減為四人。
步甲後隊。第一隊，捧日指揮使、都頭各二人，騎，鶡旗、鶡雞旗各二，青鍪甲、刀盾二十；孝宗減刀盾為十六，逐隊並同。
第二隊，天武指揮使、都頭，芝禾並秀旗、萬年連理木旗，朱鍪甲、刀盾；第三隊，拱聖指揮使、都頭，犀旗、鶴旗，黃鍪甲、刀盾；第四隊，神武指揮使、都頭，蒼烏旗、白狼旗，白鍪甲、刀盾；第五隊，驍騎指揮使、都頭，天下太平旗、鸚鵡旗，黑鍪甲、刀盾；第六隊，虎翼指揮使、都頭，鶡雞旗、鶤旗，黃鍪甲、刀盾。自二至六隊，數列並如初隊。
金吾左右道牙門第五門。牙門旗四，監門八人，騎。孝宗減旗為二，減監門為四。
後部馬隊。第一隊，捧日都指揮使二，角端旗二，弩四，弓矢十，槊十六；孝宗弓矢減為六，槊減為八。
第二隊，捧日都指揮使，孝宗更用天武。
赤熊旗，弩、弓矢、槊；第三隊，天武都指揮使，孝宗更用拱聖。
兕旗，弩、弓矢、槊；第四隊，天武指揮使，孝宗時更神勇。
天下太平旗，弩、弓矢、槊；第五隊，拱聖都指揮使，犀旗，孝宗用龍馬旗。
弩、弓矢、槊；第六隊，拱聖都指揮使，芝禾並秀旗，孝宗用金牛旗。弩、弓矢、槊；第七隊，神勇都指揮使，萬年連理旗，弩、弓矢、槊；第八隊，神勇都指揮使，騶牙旗，弩、弓矢、槊；第九隊，驍騎都指揮使，蒼烏旗，弩、弓矢、槊；第十隊，宣武都指揮使，白狼旗，弩、弓矢、槊；第十一隊，虎翼都指揮使，龍馬旗，弩、弓矢、槊；第十二隊，廣勇都指揮使，金牛旗，弩、弓矢、槊。自二至十二隊，數列並如初隊。
皇太后、皇后鹵簿，皆如禮令。徽宗政和元年，詔皇后受冊排黃麾仗及重翟車，陳小駕鹵簿。後謙避，於是詔延福宮受冊仍舊；而小駕鹵簿、端禮門外黃麾仗、紫宸殿臣僚稱賀上禮，並罷。其景靈宮朝謁，則依近例。三年，議禮局上皇后鹵簿之制。
清遊隊。旗一。執一人，引二人，夾二人，並騎。
金吾衛折沖都尉一員，騎，執犦槊二人夾。
領四十騎，執槊二十人，弩四人，橫刀一十六人。次虞候佽飛二十八，騎。次內僕、內僕丞各一員。各書令史二人，並騎。
次正道黃麾一。執一人，夾二人，並騎。
次左右廂黃麾仗，廂各三行，行一百人：第一行，短戟、五色氅；第二行，戈、五色氅；第三行，儀鍠、五色幡。
左右領軍衛、左右威衛、左右武衛、左右驍衛、左右衛等各三行，行二十人，各帥兵官六人領，內左右領軍衛帥兵官各三人，各果毅都尉一員檢校，各一人步從。
左右領軍衛絳引旗，引前、掩後各六。
次內謁者監四人，給事、內常侍、內侍各二人，並騎。內給使各一人，步從。
次內給使一百二十人。次偏扇、團扇、方扇各二十四。次香鐙一。次執擎內給使四人。在重翟車前。
次重翟車。駕青馬六，駕士二十四人，行障六、坐障三，夾車，並宮人執。次內寺伯二人，騎，領寺人六人，分左右夾重翟車。
次腰輿一，輿士八人。
團雉尾扇二，夾輿。次大傘四，大雉尾扇八，錦花蓋二，小雉尾扇、朱畫團扇各十二，錦曲蓋二十，錦六柱八扇。自腰輿以下，並內給使執。
次宮人車。次絳麾二。各一人執。
次正道後黃麾一。執一人，夾二人，並騎。
次供奉宮人。次厭翟車駕赤騮，翟車駕黃騮，安車駕赤騮，各四，駕士各二十四人。四望車、金根車、各駕牛三，駕士各一十二人。
次左右廂各置牙門二。每門執二人，夾四人，一在前黃麾前，一在後黃麾後。
次左右領軍衛，每廂各一百五十人執殳，帥兵官四人檢校。次左右領軍衛折沖都尉各一員，檢校殳仗。各一人騎從。
次後殳仗。內正道置牙門一。每門監門校尉二人，騎；每廂各巡檢校尉一員，騎，來往檢校。
前後部鼓吹。金鉦、鼓、大鼓、長鳴、中鳴、鐃吹、羽葆、鼓吹、節鼓、禦馬，並減大駕之半。
皇太子鹵簿。禮令，三師、詹事、率更令、家令各用本品鹵簿前導。太宗至道中，真宗升儲，事多謙抑，謁廟日止用東宮鹵簿，六引官，但乘車而不設儀仗。天禧二年，仁宗為皇太子，亦依此制。政和三年，議禮局上皇太子鹵簿之制。
家令、率更令、詹事各乘輅車，太保、太傅、太師乘輅，各正道，威儀、鹵簿依本品。次清遊隊旗，執一人，引二人，夾二人。
並正道。清道率府折沖都尉一員，領二十騎，執槊一十八人，弓矢九人，弩三人，二人騎從折沖。次左、右清道率府率各一員，領清道直蕩及檢校清游隊龍旗等，執犦槊各二人。次外清道直蕩二十四人，騎。
次正道龍旗各六，執一人，前二人引，後二人護。
副竿二。執各一人，騎。
次正道細仗引。為六重，每重二人，自龍旗後均布至細仗，槊與弓箭相間，並騎；每廂各果毅都尉一員領。次率更丞一員。
次正道前部鼓吹。府史二人領鼓吹，並騎。鼓、金鉦各二，執各一人，夾二人，以下准此。
帥兵官二人；次大鼓三十六，橫行，長鳴以下准此。
帥兵官八人；長鳴三十六，帥兵官二人；鐃吹一部，鐃鼓二，各執一人，夾二人，後部鐃節鼓准此。
簫、笳各六，帥兵官二人；鼓、金鉦各二，帥兵官二人；次小鼓三十六，帥兵官四人；中鳴三十六，帥兵官二人。以上並騎。
次誕馬十，每匹二人控，餘准此。
廄牧令、丞各一員。各府史二人騎從。
次左、右翊府郎將各一員，領班劍，左右翊衛執班劍二十四人，通事舍人四人，司直二人，文學四人，洗馬、司議郎、太子舍人、中允、中舍、左右諭德各二人，左、右庶子四人，並騎。自通事舍人以後，各步從一人。
次左、右衛率府副率各一員，步從，親、勳、翊衛每廂各中郎將、郎將一員，並領六行儀刀：第一行，親衛二十三人，曲折三人；第二行，親衛二十五人，曲折四人；第三行，勳衛二十七人，曲折五人；第四行，勳衛二十九人，曲折六人；第五行，翊衛三十一人，曲折七人；第六行，翊衛三十三人，曲折八人。曲折人並部後門。
以上三衛並騎。
次三衛一十八人，騎；中郎將二人夾輅，在六行儀刀仗內。金輅，駕馬四，僕寺僕馭，左右率府率一員，駕士二十二人。夾輅左、右衛率府率各一員。各步從一人。
次左、右內率府率各一員，副率各一員，並騎。各步從一人。
次千牛騎，執細刀、弓矢，三衛儀刀仗，後開牙門。次左右監門率府直長各六人，監後門。並騎。
次左右衛率府每廂各翊衛二隊。並騎。
次厭角隊各三十人，執旗一人。引二人，夾二人。
執槊一十五人，弓矢七人，弩三人，每隊各郎將一員領。
次正道傘二，雉尾扇四，夾傘。次腰輿一，輿士八人，團雉尾扇二、小方雉尾扇八夾。執各一人。
次內直郎、令史各二人騎從檢校。次誕馬十，典乘二人，府史二人騎從。
次左右司禦率府校尉各一人，並騎從。
領團扇、曲蓋。次朱團扇、紫曲蓋各六。執各一人。
次諸司供奉官人。
次左右清道率府校尉各一人，並騎。
領大角三十六。鐃鼓二，簫、笳各六，帥兵官二人；橫吹十，節鼓一，笛、簫、觱栗五，帥兵官二人。並騎。
次管轄指揮使二人檢校。
次副輅，駕四馬，駕士二十人。軺車，駕一馬，駕士十四人。四望車，駕一馬，駕士一十人。
次左右廂步隊凡十六，每隊各果毅都尉一人領，並騎。
隊三十人，執旗一人，引二人，夾二人，並帶弓矢，騎。
步二十五人。前一隊執槊，一隊帶弓矢，以次相間。左右司禦率府、左右衛率府廂各四隊，二在前，二在後。
次左右司禦率府副率各一員檢校，步隊各二人，執犦槊騎從。
次儀仗。左右廂各六色，色九行，行六人。前第一行，戟、赤氅；第二行，弓矢；第三行，儀鋋並毦；第四行，刀盾；第五行，儀鍠、五色幡；第六行，油戟。次前仗首左右廂各六色，色三行，行六人。左右司禦率府各一員，果毅都尉各一員，帥兵官各六人領。次左右廂各六色，色三行，行六人。左、右衛率府副率各一員，果毅都尉各一員，帥兵官各六人領。次盡後鹵簿左右廂各六色，色三行，行六人，左右司禦率府副率各一員，各一人步從。果毅都尉各一人，帥兵官各六人領，左右司禦率府率兵官各六人護後，並騎。每廂各絳引幡十二，執各一人，引前旗六，引後旗六。
揭鼓十二。揭鼓左右司禦率府四重，左右衛率府二重。
次左右廂殳。各一百五十人，左右司禦率府各八十六人，左右衛率府各六十四人。
並分前後，在步隊儀仗外、馬隊內，前接六旗，後盡鹵簿，曲折至門，每廂各司禦率府果毅都尉一員檢校，各一人從，每廂各帥兵官七人。並騎，左右司禦率府各四人，左右率府各三人。
次馬隊。左右廂各十隊，每隊帥兵官以下三十一人，旗一，執一人，引二人，夾二人。
執槊十六人，弓矢七人，弩三人。前第一隊，左右清道率府果毅都尉各一員領；第二、第三、第四隊，左右司禦率府果毅都尉各一員領；第五、第六、第七隊，左右衛率府果毅都尉各一員領；第八、第九、第十隊，左右司禦率府果毅都尉各一員領。次後拒隊。旗一，執一人，引二人，夾二人。
清道率府果毅都尉一員領四十騎，執槊二十人，弓矢十六人，弩四人。叉二人，騎從。
次後拒隊前當正道殳仗行內開牙門。次左右廂各開牙門三：前第一門，左右司禦率府步隊後，左右率府步隊前；第二門，左右衛率府步隊後，司禦率府儀仗前；第三門，左右司禦率府儀仗後，左右衛率府步隊前。每開牙門，執旗二人，夾四人，並騎。
監門率府直長各二人，並騎；次左右監門率府副率各一員，騎；來往檢校諸門，各一人騎從。次左右清道率府副率各三人，仗內檢校並糾察，各一人騎從。次少師、少傅、少保，正道乘輅，威儀、鹵簿各依本品，次文武官以次陪從。
皇太子妃鹵簿之制。政和三年，議禮局上。清道率府校尉六人，騎。次青衣十人。次導客舍人四人，內給使六十人，偏扇、團扇、方扇各十八，並宮人執。行障四，坐障二，夾車，宮人執。
典內二人，騎，厭翟車，駕三馬，駕士十四人。次閣帥二人，領內給使十八人，夾車，六柱二扇，內給使執。次供奉內人，乘犢車。次傘一，正道。雉尾扇二，團扇四，曲蓋二。執傘、扇各內給使一人。次戟九十。
宋制，臣子無鹵簿名，遇升儲則草具儀注。《政和禮》雖創具鹵簿，然未及行也。南渡後，雖嘗討論，然皇太子皆氵中挹不受，朝謁宮廟及陪祀及常朝，皆乘馬，止以宮僚導從，有傘、扇而無圍子。用三接青羅傘一，紫羅障扇四人從，指使二人，直省官二人，客司四人，親事官二十人，輦官二十人，翰林司四人，儀鸞司四人，廚子六人，教駿四人，背印二人，步軍司宣效一十人，步司兵級七十八人，防警兵士四人。朝位在三公上，扈從在駕後方圍子內。
皇太子妃，政和亦有鹵簿，南渡後亦省之。妃出入惟乘簷子，三接青羅傘一，黃紅羅障扇四人從。以皇太子府親事官充輦官，前執從物，簷子前小殿侍一人，抱塗金香球。先驅，則教駿兵士呵止。
王公以下鹵簿。凡大駕六引，用本品鹵簿，奉冊、充使及詔葬皆給之。親王用一品之制，加告止幡、傳教幡、信幡各二，其葬日，用六引內儀仗。真宗咸平二年，王承衍出葬日，在禁樂，禮官請鹵簿鼓吹備而不作，從之。景德二年，南郊鹵簿使王欽若言：「鄆王欑日所給鹵簿，與南郊儀仗吉凶相參。望依令別制王公車輅，所有鼓吹、儀仗，亦請增置，以備拜官、朝會、婚葬之用。」從之。於是儀服悉以畫，其葬日在途，以革車代輅。
徽宗政和三年，議禮局上王公鹵簿之制：中道清道六人。次幰弩一騎。次大晟府前部鼓吹。令及職掌、局長、院官各一人，鼓、金鉦各一，大鼓、長鳴各一十八，鼓、金鉦各一。次引樂官二人，小鼓、中鳴各一十。次麾、幢各一，節一，夾槊二，誕馬八，每匹，控馬各二人。
革車一乘，駕赤馬四，駕士二十五人，散扇十，方傘二，朱團扇四夾方傘，曲蓋二。次大角八。次後部鼓吹，丞一員，錄事一人。次鐃鼓一，簫四，笳四，大橫吹六，節鼓一，夾色二，笛、簫、觱栗、笳各四。次外仗。青衣十二，車輻棒十二，戟九十，絳引幡六，刀盾、槊、弓矢各八十，儀刀十八，信幡八，告止幡、傳教幡各四，儀鋋二，儀鍠斧掛五色幡六，油戟十八，儀槊十二，細槊十二。次左右衛尉寺押當職掌一十一人，騎；部轄步兵、部轄騎兵、太僕寺部押人員各一人，教馬官一人。押當職掌四人，騎。
公主鹵簿。惟葬日給之。秦國成聖繼明夫人葬日，亦給外命婦一品鹵簿，自餘未嘗用。
一品鹵簿。命婦同。
中道清道四人。幰弩一，騎。大晟府前部鼓吹。令一，職掌一人，局長、院官各一人。鼓、金鉦各一，大鼓、長鳴各一十六，麾、幢、節各一，槊二，誕馬六。次革車一乘，駕赤馬四，駕士二十五人。命婦厭翟車，駕士二十三人，二品、三品准此。
散扇八，二品減四，三品減六，命婦散扇五十，行障五，行于車前，二品、三品准此。
方傘二，朱團扇四，曲蓋二，大角八。命婦屬車六，駕黃牛十八，駕士五十九人，行大角前，二品、三品准此。
次後部鼓吹。丞一員，錄事一人，引樂官二員。鐃鼓一，簫、笳、大橫吹各四，節鼓一，笛、簫、觱栗、笳各四。外仗。青衣十人，車輻棒十，戟九十，刀盾、槊各八十，弓矢六十，儀刀三十，信幡八，告止幡、傳教幡、儀鍠斧掛五色幡各四。次衛尉寺排列、押當職掌一十一人，部轄人員、太僕寺部押人員、教馬官各一人。押當職掌四人。命婦加二人。
二品鹵簿。命婦同。
中道清道二人。幰弩一。大晟府前部鼓吹。令一，及職掌、局長、院官各一人。鼓、金鉦各一，大鼓十四，麾、幢、節各一，夾槊二，誕馬四。次革車一乘，駕赤馬四，駕士二十五人。散扇四，方傘、朱團扇、曲蓋各二。次大角八。次後部鼓吹。丞一，錄事、引樂官各一人。鐃鼓一，簫、笳各二，大橫吹四，笛、簫、觱栗、笳各二。外仗。青衣八人，車輻棒八，戟七十，刀盾、槊、弓矢各六十，儀刀十四，信幡四，告止、傳教幡各二。次衛尉排列、押當職掌九人，部轄人員、太僕寺部押人員、教馬官各一人。押當職掌四人。命婦加二人。
三品鹵簿。命婦同。
中道清道二。幰弩一。麾、幢各一，節一，夾槊二，誕馬四。次革車一乘，駕赤馬四，駕士二十五人。散扇二，方傘二，曲蓋一，大角四。外仗。青衣八人，車輻棒六，戟六十，刀盾、槊、弓矢各五十，儀刀十二，信幡四，告止、傳教幡各二。次衛尉排列、押當職掌七人，部轄人員、太僕寺部押人員、教馬官各一人。押當職掌四人。命婦加二人。
以上皆政和所定也。
志第一百一儀衛六
○鹵簿儀服。
鹵簿儀服。自漢鹵簿，象最在前。晉平吳後，南越獻馴象，作大車駕之，以載黃門鼓吹數十人，使越人騎之以試橋樑。宋鹵簿，以象居先，設木蓮花坐，金蕉盤，紫羅繡幨絡腦，當胸、後鞦並設銅鈴杏葉，紅犛牛尾拂，跋塵。每象，南越軍一人跨其上，四人引，並花腳襆頭、緋繡窄衣、銀帶。太宗太平興國六年，兩莊養象所奏，詔以象十於南郊引駕，開寶九年南郊時，其象止在六引前排列。詔鹵簿使領其事。
旗，皆錯采為之，漆竿、钅首、纛頭、錦帶腰、火焰腳。白澤、攝提、金鸞、金鳳、師子、苣文、天下太平、君王萬歲、仙童、螣蛇、神龜，及在步甲前後隊、後馬隊三隊、六軍儀仗內，並以赤。日、月及合璧、連珠、風、雨、雷、電、五星、二十八宿、祥雲，並以青。北斗以黑。五嶽、四瀆、五方、四神、十二辰、五龍、五鳳、龍虎君，並以方色。天王以赤、黃二色。排攔以黃、紫、赤三色。
元豐三年，詳定郊廟奉祀禮文所言：「鹵簿，前用二十八宿、五星、攝提旗，有司乃取方士之說，繪為人形，於禮無據。伏請改制，各著其象，以則天文。從之。元祐七年，太常寺言：「二十八宿旗，五星、攝提旗，按《鹵簿圖》畫人形及牛虎頭、婦人、小兒之類，于禮無據。元豐三年，禮文所上言乞改制，各著其象，以則天文。後有司循舊儀，未曾改正，今欲改造。」從之。
元符二年，徽宗即位，兵部侍郎黃裳言：「南郊大駕諸旗名物，除用典故制號外，餘因時事取名。伏見近者璽授元符，茅山之上日有重輪，太上老君眉間發紅光，武夷君廟有仙鶴，臣請制為旗號，曰寶符，曰重輪，曰祥光，曰瑞鶴。」從之。
政和四年，禮制局言：「鹵簿，大黃龍負圖旗畫八卦，乞改畫九、一、三、七、二、四、六、八、五之數。仙童、網子、大神三旗無所經見，乞除去。」從之。初，大觀三年，西京潁陽縣大慶觀聖祖殿東，有嘉禾、芝草並生。其嘉禾一本四穗，芝草葉圓而重起。至是，詔制芝禾並秀旗。又以是年二月，日上生青、赤、黃戴氣；後，日下生青、赤、黃承氣，詔制日有戴承旗。又以元符二年武夷君廟有仙鶴迎詔，政和二年延福宮宴輔臣，有群鶴自西北來，盤旋於睿謨殿上，及奏大晟樂而翔鶴屢至，詔制瑞鶴旗。
八年，禮部侍郎張邦昌奏：「太祖時，甘露降於江陵者十日，瑞麥秀于濮陽者六歧，獲金鸚鵡於隴坻，得三玉兔于鄆封，馴象至而五嶺平，瓊管族而白鹿出，皆命制為旗章陳之。望詔有司取自崇、觀至今，凡中外所上瑞應，悉掇其尤殊者，增制旗物，上以丕承天貺，下以聳動民瞻。」從之。
初，宋制旗物尢盛，中興後惟務簡約，雖參用舊制，然亦不無因革。其太常，青質夾羅，惟繡日、月、星而無龍，下有網須謂之茀，而竿頭為龍首，銜青結綬，垂青旄緌十二，謂之旒。蓋幅下無斿，而竿首垂旒，抑又取古者「注旄及羽於竿首」之遺制。竿用椆木，護以剖竹，膠以髹，飾以藻，玉輅建之。大旂，黃質九幅，每幅繡升龍一，側幅二，下垂黃絲網緌九，金輅建之。太赤，朱質七幅，每幅繡鳥隼二，側幅如之，下垂朱絲網緌七，象輅建之。大白，素質五幅，每幅繡熊一、虎一，側幅如之，下垂淺黃絲網緌五，革輅建之。大麾，皂質四幅，每幅繡五采龜蛇一，側幅繡龜二，下垂皂絲網緌四，木輅建之。
其黃龍負圖旗，建隆初創為大制。有架，旗力重，以百九十人維之，今用七十人。其君王萬歲、天下太平、日月、五星、北斗、招搖、青龍、朱雀、白虎、玄武等十旗，皆以十七人維之。其祥瑞旗八，紹興二十五年所制也。是歲，適當郊祀，而太廟生靈芝九莖，贛州進太平瑞木，道州連理木，遂寧府嘉禾，鎮江府瑞瓜，南安軍雙蓮花，嚴州兜率寺、信州玉山芝草，黎州甘露，禮部侍郎王瑉等請繪之華旗，以紀盛美焉。
五牛旗，依方色，皆小輿上刻木為牛，背插旗。錯采為牛，旗竿上有小盤，盤衣及輿衣，亦並繡牛形。輿士各四人，服繡五色牛衣。自太祖時詔用之。神宗熙寧七年，太常寺言：「大駕鹵簿羊車，本前代宮中所乘；五牛旗，蓋古之五時副車也，以木牛載旗，用人輿之，失其本制，宜省去。」從之。
牙門旗，古者，天子出建大牙。今制，赤質，錯采為神人象，中道前後各一門，左右道五門，門二旗，蓋取周制「樹旗表門」及「天子五門」之制。
駕頭，一名寶床，正衙法坐也。香木為之，四足彖山，以龍卷之。坐面用藤織雲龍，四圍錯采，繪走龍形，微曲。上加緋羅繡褥，裹以緋羅繡帕。每車駕出幸，則使老內臣馬上擁之，為前驅焉。不設，則以朱匣韜之。
幡，本幟也，貌幡幡然。有告止、傳教、信幡，皆絳帛，錯采為字，上有朱綠小蓋，四角垂羅文佩，系龍頭竿上。其錯采字下，告止為雙鳳，傳教為雙白虎，信幡為雙龍。又有絳引幡，制頗同此，作五色間暈，無字，兩角垂佩。中興為六角蓋，垂珠佩，下有橫木板，作碾玉文。三幡，亦以錯采篆書「告止」、「傳教」、「信幡」。
幢，制如節而五層，韜以袋，繡四神，隨方色，朱漆柄。取《曲禮》「行前朱雀而後玄武，左青龍而右白虎」之義。王公所給幢，黑漆柄，紫綾袋。中興，用生色袋。
皂纛，本後魏纛頭之制。唐衛尉器用，纛居其一，蓋旄頭之遺象。制同旗，無文采，去钅首六腳。《後志》雲：「今制，皂邊皂斿，斿為火焰之形。」金吾仗主之，每纛一人持，一人拓之。乘輿行，則陳於鹵簿，左右各六。
絳麾，如幢，止三層，紫羅囊蒙之。王公麾，以紫綾袋。
黃麾，古有黃、朱、纁三色，所以指麾也。漢鹵簿有前黃麾護駕禦史。宋制，絳帛為之，如幡，錯采成「黃麾'字，下繡交龍；朱漆竿，金龍首，上垂朱綠小蓋。神宗元豐二年，詳定朝會禦殿儀注所言：
按《周禮》「木輅建大麾，以田」，鄭氏曰：「大麾不在九旗之中。以正色言之，則黑，夏後氏所建。」《禮記》曰：「有虞氏之旂，夏後氏緌。」鄭氏曰：「緌，謂注旄牛尾於杠首。所謂大麾，《書》曰'王右秉白旄以麾'。」孔潁達曰：「虞世但注旄，夏世始加旒縿。」《西京雜記》，漢大駕有前黃麾。崔豹《古今注》：「麾，所以指麾，乘輿以黃，諸公以朱，刺史二千石以纁。」《開元禮義纂》曰：「唐太宗法夏後之前制，取中方之正色，故制大麾，色黃。」
今禮有黃麾，其制十二幅。《開寶通禮義纂》曰：「黃，中央之色。此仗最近車輅，故以應象，取其居中，導達四方，含光大也。」今鹵簿黃麾，以夏制言之，則狀不類旗；以漢制言之，則色又不黃。伏請制大麾一：注麾於竿首，則法夏後氏之制；其色正黃，則用漢制；以十二幅為旗，則取唐制；以一旒為之，則取今龍墀旗之制。當元會陳仗衛，建大黃麾一於當禦廂之前，以為表識。其當禦廂之後，則建黃麾幡二。
並上大黃麾、黃麾幡制度。神宗批曰：「黃麾制度，考詳前志，終是可疑。今鑿而為之，植於大庭中外共瞻之地，或為博聞多識者所譏。宜且闕之，更俟討求，黃麾幡仍舊。」
氅，本緝鳥毛為之。唐有六色、孔雀、大小鵝毛、雞毛之制。《後志》雲：「今制有青、緋、皂、白、黃五色，上有朱蓋，下垂帶，帶繡禽羽，末綴金鈴。青則繡以孔雀，五角蓋；緋則繡以鳳，六角蓋；皂則繡以鵝，六角蓋；白亦以鵝，四角蓋；黃則以雞，四角蓋。每角綴垂佩，揭以朱竿，上如戟，加橫木龍首以系之。」
金節，隋制也。黑漆竿，上施圓盤，周綴紅絲拂八層，黃繡龍袋籠之。王公以下皆有節，制同金節，韜以碧油。
傘，古張帛避雨之制。今有方傘、大傘，皆赤質，紫表朱裏，四角銅螭首。六引內者，其制差小。哲宗元祐七年，太常寺言：《開元禮》大駕八角紫傘，王公已下四角青傘。今《鹵簿圖》但引紫傘，而無青傘之文。詔改用。紹興十三年將郊，詔傘、扇如舊制，拂扇等不以珠飾。
睥睨，如華蓋而小。
扇筤，緋羅繡扇二，緋羅繡曲蓋一，並內臣馬上執之。駕頭在細仗前，扇筤在乘輿後。大駕、法駕、鸞駕，常出並用之。扇圓，徑四尺二寸，柄長八尺三寸，黃茸繡團龍，仍用金塗銅飾。扇有朱團及雉尾四等。朱團繡雲鳳或雜花，黑漆柄，金銅飾。雉尾皆方，繡雉尾之狀，有三等：大雉扇長五尺二寸，闊三尺七寸；中扇、小扇遞減二寸。下方上殺，以緋羅繡雉尾之狀，中有雙孔雀雜花，下施黑漆橫木長柄，以金塗銅飾。乘輿出入，必以前持鄣蔽。凡朔望朝賀、行冊禮，皇帝升禦坐，必合扇，坐定去扇，禮畢駕退，又索扇如初。蓋謂天子升降俯仰，眾人皆得見之，非肅穆之容，故必合扇以鄣焉。
罕、畢，象「畢、昴為天階」，故為前引，皆赤質，金銅飾，朱藤結網，金獸面。罕方，上有二螭首銜紅絲拂；畢圓，如扇。
香鐙，唐制也。朱漆案，緋繡花龍衣，上設金塗香爐、燭臺。長竿二，輿士八人。金塗銀火鐐、香匙副之。
大角，黑漆畫龍，紫繡龍袋。
長鳴、次鳴、大小橫吹，五色衣幡，緋掌畫交龍。《樂令》，三品已上，緋掌畫蹲豹。
犦槊。犦，擊聲也。一雲象犦牛，善鬥，字從牛。唐金吾將軍執之。宋制，如節有袋，上加碧油。常置朝堂，車駕鹵簿出，則八枚前導；又四枚夾大將軍者，名衛司犦槊。
槊，長矛也。木刃，黑質，畫雲氣。又有細槊，制同而差小。
戟，有枝兵也。木為刃，赤質，畫雲氣，上垂交龍掌、五色帶，帶末綴銅鈴。又鈒戟，無掌，而有小橫木；鈒，插也，制本插車旁。又小戟與鈒戟同。
殳、叉，戟之類。殳，無刃而短，黑飾兩末。叉，青飾兩末，並中白，畫雲氣，各綴朱絲拂。
槍，槊也。唐羽林所執，制同槊而鐵刃，上綴朱絲拂。
儀鍠，鉞屬也，秦、漢有之。唐用為儀仗，刻木如斧，塗以青，柄以黃，上綴小錦幡、五色帶。
班劍，本漢朝服帶劍。晉以木代之，亦曰「象劍」，取裝飾斑斕之義。鞘以黃質，紫斑文，金銅飾，紫絲絛帉錔。
禦刀，晉、宋以來有之。黑鞘，金花銀飾，靶軛，紫絲絛帉錔。又儀刀，制同此，悉以銀飾，王公亦給之。
刀盾。刀，本容刀也；盾，旁排也。一人分持。刀以木為之，無鞘，有環，紫絲絛帉錔。盾，赤質，畫異獸。又朱藤絡盾，制悉同，唯綠藤綠質，皆持執之。
幰弩，漢京尹、司隸前驅，持弓以射窺者。宋制，每弩加箭二，有義，畫雲氣，仗內弩皆同。
弓箭，每弓加箭二，有義，同幰弩。
車輻，棒也，形如車輪輻。宋制，朱漆八棱白乾。
柯舒，黑漆棒也，制同車輻，以金銅釘飾。
鐙杖，黑漆弩柄也。以金銅為鐙及飾，其末紫絲絛系之。
鳴鞭，唐及五代有之。《周官》條狼氏執鞭趨辟之遺法也。內侍二人執之，鞭鞘用紅絲而漬以蠟。行幸，則前騎而鳴之，大祀禮畢還宮，亦用焉；視朝、宴會，則用於殿庭。
誕馬，散馬也。加金塗銀鬧裝鞍勒。乘輿以紅繡韉，六鞘，王公以下用紫繡及剜花韉。哲宗元祐七年，太常寺言：「誕馬，按《鹵簿圖》曰：舊並施鞍韉。景祐五年去之。昨納後，誕馬猶施鞍韉，今欲乞除去，仍依《鹵簿圖》。用纓、轡、緋屜。」
禦馬鞍勒之制，有金、玉、水晶、金塗四等鬧裝，占鞢促結為坐龍，碾鈒鏤塵沙面、平面、窪面、方團、寸節、卷荷校具，皆垂六鞘，金銀裹鞍橋、銜鐙，朱黃絲絛轡鞦，緋黃織繡或素園韉，衤蓋補用金銀線織或緋黃絁，鞭用紫竹，紅黃絲鞘，纓以紅、黃犛牛尾，金為鈌。每日，馬五匹供奉，鞍用玉及金塗，衤蓋補皆素。行幸則十四匹，加真金、水晶之飾。太宗至道二年詔：「先是，禦馬以織成帊覆鞍勒，今後以廣絹代之。」
馬珂之制，銅面，雕翎鼻拂，攀胸，上綴銅杏葉、紅絲拂。又胸前及腹下，皆有攀，綴銅鈴；後有跋塵、錦包尾。獨鹵簿中金吾衛將軍導駕者，皆有之。
甲騎具裝，甲，人鎧也；具裝，馬鎧也。甲以布為裏，黃絁表之，青綠畫為甲文，紅錦褖，青絁為下裙，絳韋為絡，金銅鈌，長短至膝。前膺為人面二，自背連膺，纏以錦螣蛇。具裝，如常馬甲，加珂拂於前膺及後鞦。
球杖，金塗銀裹，以供奉官騎執之，分左右前導。大禮，用百人，花腳襆頭、紫繡衤癸袍襖。常出，三十人，公服，皆騎導。
雞竿，附竿為雞形，金飾，首銜絳幡，承以彩盤，維以絳索，揭以長竿。募衛士先登，爭得雞者，官給以纈襖子；或取絳幡而已。大禮畢，麗正門肆赦則設之。其義則雞為巽神，巽主號令，故宣號令則象之。陽用事則雞鳴，故布宣陽澤則象之。一曰「天雞星動為有赦」，故王者以天雞為度。金雞事，六朝已有之，或謂起於西京。南渡後，則自紹興十三年始也。
大駕鹵簿巾服之制：金吾上將軍、將軍、六統軍、千牛、中郎將，服花腳襆頭、抹額、紫繡袍，佩牙刀，珂馬。諸衛大將軍、將軍、中郎將、折沖、果毅、散手翊衛，服平巾幘、紫繡袍、大口袴、錦螣蛇、銀帶，佩橫刀，執弓箭。千牛將軍，服平巾幘、紫繡袍、大口袴、銀帶、靴靿，佩橫刀，執弓箭，珂馬。千牛，服花腳襆頭、緋繡袍、抹額、大口袴、銀帶、靴靿。前馬隊內折沖及執槊者，服錦帽、緋繡袍、銀帶。監門校尉、六軍押仗，服襆頭、紫繡裲襠。隊正，服平巾幘、緋繡袍、大口袴。諸衛主率都尉，引駕騎，持鈒隊內校尉、旅帥，執衛司殳仗犦槊，金吾十六騎，班劍、儀刀隊，親勳翊衛，執大角人，並服平巾幘、緋繡裲襠、大口袴，佩橫刀，執弓箭。金吾押牙，服金鵝帽、紫繡袍、銀帶，儀刀。金吾持纛者，服烏紗帽、皂衣、袴、奚韈。金吾押纛，服襆頭、皂繡衫、大口袴、銀帶、烏皮靴。執金吾犦槊，服錦袍帽、臂鞲、銀帶、烏皮靴。
清遊隊、佽飛、執副仗槊，服甲騎具裝、錦臂韝，佩橫刀，執弓箭，白袴。朱雀隊執旗及執牙門旗，執絳引幡、黃麾幡者，並服緋繡衫、抹額、大口袴、銀帶。執殳仗，前後步隊、真武隊執旗，前後部黃麾，執日月合璧等旗，青龍白虎隊、金吾細仗內執旗者，並服五色繡袍、抹額、行縢、銀帶；執白乾棒人，加銀褐捍腰。執龍旗及前馬隊內執旗人，服五色繡袍、銀帶、行縢、大口袴。執弓箭、執龍旗副竿人，服錦帽、五色繡袍、大口袴、銀帶。執弩、弓箭人，服錦帽、青繡袍、銀帶。前後步隊人，服五色鍪甲、錦臂鞲、奚韈、袴、銀帶。朱雀隊內執弓箭、弩、槊，虞候佽飛，執長壽幢、寶輿法物人，並服平巾幘、緋繡袍、大口袴、銀帶。援寶，執絳麾、真武幢叉人，並服武弁、紫繡衫。持鈒隊，殿中黃麾、傘、扇、腰輿、香鐙、華蓋，指南、進賢等車駕士，相風、鐘漏等輿輿士，並服武弁、緋繡衫。駕羊車童子，服垂耳髻、青頭{須巾}、青繡大袖衫、袴、勒帛、青耳履。執引駕龍墀旗、六軍旗者，服錦帽、五色繡衫、錦臂鞲、銀帶。引夾旗及執柯舒、鐙仗者，服帖金帽，餘同上。執花鳳、飛黃、吉利旗者，服銀褐繡衣、抹額、銀帶。夾轂隊，服五色質鍪鎧、錦臂鞲、白行縢、紫帶、奚韈。驍衛翊衛三隊，服平巾幘、緋繡袍、大口袴、錦螣蛇。五輅、副輅、耕根車駕士，服平巾幘、青繡衫、青履韈。教馬官，服襆頭、紅繡抹額、紫繡衫、白袴、銀帶。掌輦、主輦，服武弁、黃繡衫、紫繡誕帶。攏禦馬者，服帖金帽、紫繡大袖衫、銀帶。執真武幢者，服武弁、皂繡衫、紫繡誕帶。五牛旗輿士，服武弁、五色繡衫、大口袴，銀帶。掩後隊，服黑鍪甲、錦臂鞲、行縢。
鼓吹令、丞，服綠袴褶冠、銀褐裙、金銅革帶、緋白大帶、履韈。太常寺府史、典事、司天令史，服襆頭、綠衫、黃半臂。太常主帥鼓、金鉦、節鼓人，服平巾幘、緋繡袍、大口袴，抹帶、錦螣蛇；歌、拱宸管、簫、笳、笛、觱栗，無螣蛇。太常大鼓、長鳴、小鼓、中鳴，服黃雷花袍、袴、抹額、抹帶。太常鐃、大橫吹，服緋苣文袍、袴、抹額、抹帶。太常羽葆鼓、小橫吹，服青苣文袍、袴、抹額、抹帶。排列官、令史、府史，服黑介幘、緋衫、白袴、白勒帛。司辰、典事、漏刻生，服青袴褶冠、革帶。殿中少監、奉禦、供奉、排列官，引駕仗內排列承直官、大將、金吾引駕、押仗、押旗，服襆頭、紫公服、烏皮靴。尚輦奉禦、直長、乘黃令丞、千牛長史、進馬四色官，服襆頭、綠公服、白袴、金銅帶、烏皮靴。殿中職掌執傘扇人，服襆頭、碧襴、金銅帶、烏皮靴。舊衣黃，太平興國六年，並內侍省並改服以碧。
凡繡文：金吾衛以辟邪，左右衛以瑞馬，驍衛以雕虎，屯衛以赤豹，武衛以瑞鷹，領軍衛以白澤，監門衛以師子，千牛衛以犀牛，六軍以孔雀，樂工以鸞，耕根車駕士以鳳銜嘉禾，進賢車以瑞麟，明遠車以對鳳，羊車以瑞羊，指南車以孔雀，記裏鼓、黃鉞車以對鵝，白鷺車以翔鷺，鸞旗車以瑞鸞，崇德車以辟邪，皮軒車以虎，屬車以雲鶴，豹尾車以立豹，相風烏輿以烏，五牛旗以五色牛，餘皆以寶相花。
六引內巾服之制：清道官，服武弁、緋繡衫、革帶。持幰弩、車輻棒者，服平巾赤幘、緋繡衫、赤袴、銀帶。青衣，服平巾青幘、青袴褶。持戟、傘、扇、刀盾者，服黃繡衫、抹額、行縢、銀帶。持幡蓋者，服繡衫、抹額、大口袴、銀帶。內告止幡、曲蓋以緋，傳教幡、信幡、絳引幡以黃。執誕馬轡、儀刀、麾、幢、節、夾槊、大角者，服平巾幘、緋繡衫、大口袴、銀帶。大駕鹵簿內，執轡，並錦絡衫帽。持弓箭、槊者，服武弁、緋繡衫、白袴。駕士，服錦帽、繡戎服大袍、銀帶。弓箭以青，槊以紫。持鼓者，服平巾幘、緋繡對鳳袍、大口袴、白抹帶、銀螣蛇。鐃吹部內，服平巾幘、緋繡袍、白抹帶、白袴，餘悉同大駕前後部。
其繡衣文：清道以雲鶴，幰弩以辟邪，車輻以白澤，駕士司徒以瑞馬，牧以隼，御史大夫以獬豸，兵部尚書以虎，太常卿以鳳，縣令以雉，樂工以鸞，餘悉以寶相花。
太祖建隆四年，範質議：按《開元禮》，武官陪立大仗，加螣蛇裲襠，如袖無身，以覆其膊胳，蓋掖下縫也。從肩領覆臂膊，共一尺二寸。又按《釋文》、《玉篇》相傳雲：其一當胸，其一當背，謂之「兩當」。今詳裲襠之制，其領連所覆膊胳，其一當左膊，其一當右膊，故謂之「起膊」。今請兼存兩說擇而用之，造裲襠，用當胸、當背之制。宣和元年，禮制局言：鼓吹令、丞冠，又名「袴褶冠。」今鹵簿既除袴褶，冠名不當仍舊，請依舊記如《三禮圖》「季貌冠」制。從之。
志第一百二輿服一
○五輅大輅大輦芳亭輦鳳輦逍遙輦平輦七寶輦小輿腰輿耕根車進賢車明遠車羊車指南車記裏鼓車白鷺車鸞旗車崇德車皮軒車黃鉞車豹尾車屬車五車涼車相風烏輿行漏輿十二神輿鉦鼓輿鐘鼓樓輿
昔者聖人作輿，軫之方以象地，蓋之圓以象天。《易·傳》言：「黃帝、堯、舜，垂衣裳而天下治，蓋取諸乾坤。」夫輿服之制，取法天地，則聖人創物之智，別尊卑，定上下，有大於斯二者乎！舜命禹曰：「予欲觀古人之象，日、月、星辰、山、龍、華蟲作會，宗彝、藻、火、粉米、黼、黻絺繡，以五采彰施於五色，作服，汝明。」《周官》之屬，有巾車、典路、司常，有司服、司裘、內司服等職。以是知輿服始于黃帝，成于唐、虞，曆夏及商，而大備于周。周衰，列國肆為侈汰。秦並之，攬上選以供服禦，其次以賜百官，始有大駕、法駕之制；又自天子以至牧守，各有鹵簿焉。漢興，乃不能監古成憲，而效秦所為。自是代有變更，志有詳略。《東漢》至《舊唐書》皆稱《輿服》，《新唐書》改為《車服》，鄭樵合諸代為《通志》又為《器服》。其文雖殊，而考古製作，無以尚於三代矣。
夫三代制器，所以為百世法者，以其華質適中也。孔子答顏淵為邦之問曰：「乘殷之輅，服周之冕。」且《禮》謂「周人上輿」，而孔子獨取殷輅，是殷之質勝於周也。又言禹「致美乎黻冕」。而論冕以周為貴，是周之文勝於夏也。蓋已不能無損益於其間焉。不知歷代于秦已還，何所損益乎？
宋之君臣，於二帝、三王、周公、孔子之道，講之甚明。至其規模制度，飾為聲明，已足粲然，雖不能盡合古制，而于後代庶無愧焉。宋初，袞冕綴飾不用珠玉，蓋存簡儉之風，及為鹵簿，又熾以旗幟，華以繡衣，褻以球杖，豈非循襲唐、五季之習，猶未能盡去其陋邪？詒之子孫，殆有甚焉者矣。迄于徽宗，奉身之欲，奢蕩靡極，雖欲不亡得乎？靖康之末，累朝法物，淪沒于金。中興，掇拾散逸，參酌時宜，務從省約。凡服用錦繡，皆易以纈、以羅；旗仗用金銀飾者，皆易以繪、以髹。建炎初，有事郊報，仗內拂扇當用珠飾。高宗曰：「事天貴質，若尚華麗，非禋祀本意也。」是以子孫世守其訓，雖江介一隅，而華質適時，尚足為一代之法。其儒臣名物度數之學，見諸論議，又有可觀者焉。今取舊史所載，著於篇，作《輿服志》。
五輅。宋自神宗以降，銳意稽古，禮文之事，招延儒士，折衷同異。元豐有詳定禮文所，徽宗大觀間有議禮局，政和又有禮制局。先是，元豐雖置局造輅，而五輅及副輅，多仍唐舊。
玉輅，自唐顯慶中傳之，至宋曰顯慶輅，親郊則乘之。製作精巧，行止安重，後載太常輿闟戟，分左右以均輕重，世之良工，莫能為之。其制：箱上置平盤、黃屋，四柱皆油畫刻鏤。左青龍，右白虎，龜文，金鳳翅，雜花，龍鳳，金塗銀裝，間以玉飾。頂輪三層，外施銀耀葉，輪衣、小帶、絡帶並青羅繡雲龍，周綴糸畏帶、羅文佩、銀穗球、小鈴。平盤上布黃褥，四角勾闌設圓鑒、翟羽。虛匱內貼銀鏤香罨，軾匱銀龍二，銜香囊，銀香爐，香寶，錦帶，下有障塵。青畫輪轅，銀轂乘葉，三轅，銀龍頭，橫木上有銀鳳十二。左建青旗，十有二旒，皆繡升龍；右載闟戟，繡黻文，並青繡綢杠。又設青繡門簾，銀飾梯一，拓叉二，推竿一，銀錔頭，銀裝行馬，青繒裹輓索。駕六青馬，馬有金面，插雕羽，鞶纓，攀胸鈴拂，青繡屜，錦包尾。又誕馬二，在輅前，飾同駕馬。餘輅及副輅皆有之。
駕士六十四人。金輅色以赤，駕六赤馬，建大旂，駕士六十四人。象輅色以淺黃，駕六赭白馬，建大赤，駕士四十人。革輅色以黃，駕六騧馬，建大白，駕士四十人。木輅色以黑，駕六黑騮馬，建大麾，駕士四十人。自金輅而下，其制皆同玉輅，惟無玉飾。五副輅並駕六馬，駕士四十人，當用銀飾者，皆以銅，餘制如正輅。
政和三年，議禮局更上皇帝車輅之制，詔頒行。玉輅，箱上平盤、黃屋以下皆如舊。頂輪三層，內一層素，輪頂上施金塗銀山花葉及翟羽，青絲繡雲龍絡帶二，周綴雜色糸畏帶八、銅佩八、銀穗球二。平盤上布紅羅繡雲龍褥，曲幾、扶幾，上下設銀螭首二十四。四角勾闌設圓鑒一十六，青羅繡寶相花帶，火珠二十八。香匱設香爐，紅羅繡寶相花帶香囊，香寶，銀結綬二，紅羅繡雲龍結綬一，紅錦幟龍鳳門簾一。青畫輪轅，銀轂乘葉。軾匱、橫轅、前轅並飾以金塗銀螭首，橫轅上施銀立鳳一十二。左建太常，十有二旒；右載闟戟，繡黻文。杠絝一，以青繡，杠首飾以銀螭首。金塗銅鈸，青犛牛尾拂，青繒裹索。駕青馬六，馬有銅面，插雕羽，鞶纓，攀胸鈴拂，青線織屜，紅錦包尾。又踏路馬二，在輅前，飾同駕馬。凡大祭祀乘之。
金輅以下，並以次列其後。若大朝會、冊命皇太子諸王大臣，則設五輅於大慶殿庭，為充庭之儀。金輅赤質，以金飾諸末，建大旂，餘同玉輅，駕赤馬六；凡玉輅之飾以青者，金輅以緋。象輅淺黃質，金塗銅裝，以象飾諸末，建大赤，餘同玉輅，駕赭白馬六；凡玉輅之飾以青者，象輅以銀褐。革輅黃質，鞔之以革，建大白，餘同玉輅，駕騧馬六；凡玉輅之飾以青者，革輅以黃。木輅黑質漆之，建大麾，餘同玉輅，駕黑騮六；凡玉輅之飾以青者，木輅以皂。凡玉輅用金塗銀裝者，象輅、革輅、木輅及五副輅，並金塗銅裝。
又禮制局言：「玉輅馬纓十二而無采，不應古制，欲以五采罽飾樊纓十有二就。輅衡、軾並無鸞和，乞添置。蓋弓二十有二，不應古制，乞增為二十八，以象星。又《巾車》言'玉輅建太常'而不言色，《司常》注雲：'九旗之帛皆用絳，以周尚赤故也。'《禮記·月令》中央'天子乘大輅，載黃旂'，以金、象、木、革四輅及所建之旂，與四時所乘所載皆合。今玉輅所建之旂，以青帛十二幅連屬為之，有升龍而非交龍，又無三辰，皆非古制。如依成周以所尚之色則用赤，依《月令》兼四代之制則當用黃，仍分縿、斿之制及繡畫三辰於其上。今改制，太常其斿曳地，當依《周官》以六人維之。又《左傳》言：'毚、鸞、和、鈴，昭其聲也。'注：'錫在馬額，鈴在旂首。'今旂首無鈴，乞增置。又車蓋周以流蘇及佩各八，無所法象，欲各增為十二，以應天數。又輅之諸末，盡飾以玉，為稱其實，而羅紋雜佩乃用塗金，乞改為玉。又車箱兩轓有金塗龜文及鶤翅，左龍右虎，乃後代之制，欲改用蟉龍，加玉為飾。」又言：「既建太常當車之後，則自後登車有妨。《曲禮》言：'君車將駕，則僕執策立于馬前，已駕，僕展軨，效駕，奮衣由右上，取貳綏跪乘，執策分轡，驅之，五步而立，君出就車。'則君升車亦當自右，由前而入。今玉輅前有式匱，不應古制，恐當更易，以便登車及改式之制。又《禮記》言'車得其式'，《周官·輿人》：'三分其隧，一在前，二在後，以揉其式，以其廣之半為之式崇。三分軫圍，去一以為式圍。三分軹圍，去一以為轛圍。'注：'立者為轛，橫者為軹。'今玉輅無式。」
詔：「玉輅用青質，輪輈絡帶，其色如之。四柱、平盤、虛匱則用赤，增蓋弓之數為二十八，左右建旂、常，並青。太常繡日月、五星、二十八宿，旂上則繡以雲龍。朱杠，青縚，鈴垂十有二就，流蘇及佩各增十二之數。樊纓飾以五采之罽，衡式之上又加鸞和。輅之諸末，耀葉、螭頭、雲龍、垂牙、鎚腳、花版、結綬、羅紋雜佩、羽台、蔥台、麻爐、香寶、壓貼牌字，皆飾以玉。自後而升，式匱不去。既成，高二丈七寸五分，闊一丈五尺。副玉輅，亦用青色，舊駕馬四，增為六，色亦以青。」
政和四年，詔改修正副輅，討論製造金、象、革、木四輅，並依新修玉輅制度。旂、常並建，各與輅一色。除去闟戟，改車箱兩轓龜文、鶤翅、左龍、右虎之飾，並用蟉龍。增蓋弓、博山、流蘇等數，軾衡加和鸞，以合于古。金輅朱質，飾以金塗銀；左右建太常、大旂及輪衣、絡帶等，色皆以黃；龍旂九斿，如《周官》金輅建大旂之制；駕馬以騧，飾樊纓五采九就。象輅朱質，凡制度、裝綴、名物並同金輅，飾以象及金塗銀銅鍮石；左右建太常、大赤，輪衣、絡帶等，色皆以紅；大赤繡鳥隼七斿，如《周官》象輅建大赤之制；駕馬以赤，飾樊纓七就。革輅朱質，凡制度、裝綴、名物並同金輅，飾以金塗銅鍮石；左右建太常、大白及輪衣、絡帶等，色皆以淺黃；大白繡熊虎六斿，如《周官》革輅建大白之制；駕馬以赭白，飾樊纓五就。木輅朱質，凡制度、裝綴、名物皆同金輅，飾以金塗鍮石；左右建太常、大麾及輪衣、絡帶等，色皆以皂；大麾繡龜蛇四斿，如《周官》木輅建大麾之制；駕馬以烏，飾樊纓三就。四輅駕馬各六。玉輅駕士六十四人，餘皆四十人。
又禮制局增改雅飾諸輅：舊副玉輅色青，飾以金，改用黃而飾以玉；樊纓如正輅之制；建太常，色黃，飾以組，象日月於縿、星辰於斿，其長曳地。舊金輅改用青，飾以金；樊纓以五采罽而九就；建大旂，色青，飾以組，象交龍於糸參、升龍於斿，其長齊軫。象輅改用赤，飾以象；樊纓以五采罽而七就；建大赤，色赤，飾以組，象鳥隼於縿、斿，其長齊較。革輅改用白，飾以革；龍勒絛纓，建大白，色白，飾以組，象熊虎於縿、斿，其長齊肩。三輅皆維以縷，削幅為之。木輅依舊色，而飾以漆，其色黑；前樊鵠纓，建大麾，色黑，飾以組，象龜蛇於縿、斿，其長齊首；維以縷，充幅為之。又詔玉輅身仍用紅，太常、旂、絡帶等用黃，余常、旂、絡帶，亦隨其輅色。
高宗渡江，鹵簿、儀仗悉毀於兵。紹興十二年，始命工部尚書莫將、戶部侍郎張澄等以天禧、宣和《鹵簿圖》考究制度，及故內侍工匠省記指說，參酌制度。是年九月，玉輅成；明年，遂作金、象、革、木四輅，副輅不設。玉輅之制，青色，飾以玉，通高十九尺，輪高六十三寸，輻徑三十九寸，軸長十五尺三寸。頂上剡為輪三層，象天圜也。外施青玉博山八十一，一名耀葉。
鏤以金塗龍文，覆以青羅，曰輪衣。綴垂玉佩，間以五色垂氂尾，曰流蘇。一名糸畏帶。
頂四角分垂青羅曰絡帶，表裏繡雲龍。遇雨，則油黃繒覆之。
輅之中四柱，象地方也，前柱卷龍。平盤上布錦褥，前有橫軾，後垂錦軟簾。登車則自後捲簾梯級以登。四面周以闌而闕其中，以備登降。執綏官先自右升，立於右柱下，以備顧問。闌柱頭有玉蹲龍。軾前有牌，鏤曰「玉輅」，以玉篆之，上有玉龍二。中設禦坐，純以黃香木為之，取其黃中之正色也。下有塗金蹲龍十六。在平盤四圍下，又有拓角雲龍，金彩飾之，前後左右各二。前有轅木三，鱗體昂首龍形。轅木上束兩橫竿，在前者名曰鳳轅，馬負之以行；次曰推轅，班直推之以助馬力。橫於轅後者名曰壓轅，以人壓於後，欲取其平。車輪三歲一易，心用榆，圜數尺，圈以鐵，以防折裂。橫貫大木以為軸，夾以兩輪，輪皆彩畫，此輅下飾也。每新輪成，載鐵萬斤試之。
左建太常，右建龍旂，插於輅後兩柱之金環前。駕青馬六，馬有鏤錫，鞶纓，金鈴，紅旄繡屜，金包，錦包尾，青繒裹索引之。駕士二百三十二人。誕馬十二人，左右索百二十八人，入轅馬十二人，龍頭子二人，前後抱轅各六人，推竿四人，捧輪四人，拓叉四人，淨席四人，前攔人員一人，後攔人員一人，前攔馬八人，後攔馬八人，踏道人員二人，踏道二十人，小拓叉四人，小梯子二人，燭臺二人，香匙剪子二人，左右索人員二人。鵩又有呵喝人員二人，教馬官二人，捧輪將軍四人，千牛衛將軍二人，推輪軸官健八人，抱太常龍旗官六人，職掌五人，專知官一人，手分一人，庫子八人，裝掛工匠二人，諸作工匠十五人，蓋覆儀鸞司十一人，監官三員。
金輅黃色，飾以金塗銀，制如玉輅，而高減五寸；博山、輪衣、絡帶、轅輻、軸並以黃，建大旂九斿；駕黃馬六，駕士一百五十四人。象輅朱色，飾以象及金塗銅，制如金輅；博山、輪衣、絡帶並以朱，建大赤七斿；駕赤馬六，駕士一百五十四人。革輅淺黃白色，飾以金塗銅，制如象輅；博山、輪衣、絡帶並以淺黃白，建大白六斿；駕黃白馬六，駕士百五十四人。木輅黑色，飾以金塗銀，制如革輅；博山、輪衣、絡帶並以黑，建大麾四斿；駕黑馬六，駕士一百五十四人。五輅駕士服色：平巾幘、青絹抹額、纈絹對花鳳袍、緋纈絹對花寬袖襖、羅襪絹袴、衤蔑、麻鞋，其色各從其輅。
大輅。政和六年，徐秉哲言：「南北郊，皇帝乘玉輅以赴齋宮。自齋宮赴壇，正當祀天祭地，乃乘大輦，疑非禮意。」下禮制局討論。禮制局請：「造大輅如玉輅之制，唯不飾以玉。所駕之馬，其數如之，唯樊纓一就，以稱尚質之義。仍建大旂十有二旒，龍章日月，以協象天之義。至禮畢還齋宮，則禦大輦，於禮無嫌。」從之。
大輦。《周官》巾車氏有輦車，以人組挽之，宮中從容所乘。唐制，輦有七：一曰大鳳輦，二曰大芳輦，三曰仙遊輦，四曰小輕輦，五曰芳亭輦，六曰大玉輦，七曰小玉輦。
太祖建隆四年，翰林學士承旨陶穀為禮儀使，創意造為大輦：赤質，正方，油畫，金塗銀葉，龍鳳裝。其上四面行龍雲朵，火珠方鑒，銀絲囊網，珠翠結絛，雲龍鈿窠霞子。四角龍頭銜香囊，頂輪施耀葉。中有銀蓮花坐龍，紅綾裏，碧牙壓帖。內設圓鑒，銀絲香囊，銀飾勾闌、台坐，紅絲絛網，帉錔。中施黃褥，上置禦坐，扶幾，香爐，錦結綬。幾衣、輪衣、絡帶並緋繡壓金銀線。長竿四，銀裹鐵鋦龍頭，魚鉤，錦膊褥，銀裝畫梯，拓叉，黃羅緣席、褥、帊，梯杖褥，朱索，緋繒油帊。主輦六十四人。親祀南郊、謁太廟還及具鸞駕黃麾仗、省方還都，則乘之。
真宗東封，以舊輦太重，遂命別造，凡減七百餘斤，後常用焉。神宗已後，其制：赤質，正方，油畫，金塗銀龍鳳裝，朱漆天輪一，金塗銀頂龍一。四面施行龍一十六，火珠四。四角龍頭四，穗球一十二。頂輪施耀葉，紅羅輪衣一，綴銀鈴，紅羅絡帶二。中設禦坐、曲幾、錦褥等，施屏風，香爐，結綬。長竿四，飾以金塗銀龍頭。祀畢，車駕還內，若不進輅，則乘大輦。
政和之制：黃質，冒以黃衣，紘以黃帶。車箱四圍，於桯之外，高二尺二寸。設軾於前楹，軾高三尺二寸。建大旂於後楹，旂十二斿，其長曳地，其色黃，繪以交龍；素帛為縿，繪以日月，以弧張幅，以韣韜弧；杠以青錦綢之，注旄於竿首，系以鈴。
國朝之輦有七，中興後，唯存大輦、平輦、逍遙三輦而已。大輦又曰大安輦，其制：赤質，正方，高十五尺三寸，方十一尺六寸。四柱，平盤，上覆青綠錦。上有天輪三層，外施金塗銀博山八十一。內有圓鏡，金塗銀頂龍一，四面行龍十六，火珠四。輪衣以青，墜以金鈴，頂有青羅十字分垂四角，曰絡帶。四角出龍首，銜氂牛五色尾，曰旒綏。四面拱鬥，外施方鏡，九柱圍以朱闌，中設禦坐、曲幾、屏風、錦褥。下舉以長竿四，攢竹筋膠丹漆之，竿為龍首。平盤下，四圍結紅絲網。輦官服色：武弁，黃纈對鳳袍，黃絹勒帛，紫生色袒帶，紫絹行縢。
芳亭輦，黑質，頂如幕屋，緋羅衣，裙襴、絡帶皆繡雲鳳。兩面朱綠窗花版，外施紅絲網綢，金銅帉錔，前後垂簾，下設牙床、勾闌。長竿四，銀龍頭，銀飾梯，行馬。主輦一百二十人。政和之制，簾以紅羅繡鵝為額，內設禦坐，長竿飾以金塗銅螭首，橫竿二。
鳳輦，赤質，頂輪下有二柱，緋羅輪衣，絡帶、門簾皆繡雲鳳。頂有金鳳一，兩壁刻畫龜文、金鳳翅。前有軾匱、香爐、香寶、結帶，下有勾闌二重，內設紅錦褥。長竿二，銀飾梯，行馬。主輦八十人。法駕鹵簿，不設鳳輦。
逍遙輦，以棕櫚為屋，赤質，金塗銀裝，朱漆扶版二，雲版一，長竿二，飾以金塗銀龍頭。常行幸所禦。又魚鉤，帉錔，梅紅絛。輦官十二人，春夏服緋羅衫，秋冬服白師子錦襖。東封，別造辟塵逍遙輦，加窗隔，黃繒為裏，賜名省方逍遙輦。中興之制，赤質，金塗四柱，棕屋上有走脊金龍四，中起火珠凸頂，四面不設窗障，中有禦踏子，制甚簡素。祗應人員服帽子、宜男方勝纈衫。
平輦，又名平頭輦，亦曰太平輦，飾如逍遙輦而無屋。輦官十二人，服同逍遙輦。常行幸所禦。東封，別造升山天平輦，施機關，賜名曰登封輦。中興之制，赤質，正方，形如一朱龍椅而加長竿二，飾如逍遙輦而不施棕屋，制尤簡素，止施畫雲版而已。
又有七寶輦，隆興二年，為德壽宮所制也。高五十一寸，闊二十七寸，深三十六寸。比附大輦、平輦制度為之。上施頂輪、耀葉、角龍、頂龍、滴子、鐸子、結穗球。下施梅紅絲裙網，加綴七寶，中設香木禦坐，引手為轉身龍，告背為龍首，告枰子織以紅黃藤。舁以長竿二，竿為螭首，金塗銀飾焉。初，有司言：「東都舊制，輦飾以玉，裙網用七寶，而滴子用真珠。」帝曰：「上皇意不然，止欲簡素。」遂以塗金易玉，梅紅絲結裙網，間綴七寶，而角牙易真珠。既而上皇卻不受，每至大內，多乘馬，而間有行幸，則用肩輿。自是，重華、壽康兩宮並不別造。
小輿，赤質，頂輪下施曲柄如蓋，緋繡輪衣、絡帶，制如鳳輦而小。下有勾闌，牙床，繡瀝水。中設方床，緋繡羅衣，錦褥。上有小案、坐床，皆繡衣。踏床緋衣。前後長竿二，銀飾梯，行馬。奉輿二十四人。中興後，去其輪蓋，方四十九寸，高三十一寸。輿上周以勾闌，施翟羽，玉照子，中為方床三級。上設禦坐、曲幾、踏子，曲柄緋羅繡蓋，輿下紅絲結五色花裙網。舁以長竿二，竿為螭首。宮殿從容所乘，設鹵簿則陳之。
腰輿，前後長竿各二，金銅螭頭，緋繡鳳裙襴，上施錦褥，別設小床，緋繡花龍衣。奉輿十六人。中興制，赤質，方形，四面曲闌，下結繡裙網。制如小輿，惟無翟尾、玉照子、三級床、曲柄蓋，而上設方禦床、曲幾，舁竿無螭首，用亦同小輿。
耕根車制，青質，蓋三層，餘如五輅之副。駕六青馬，駕士四十人。親祠具大駕、法駕鹵簿，並列於仗內；若耕籍則乘之。國朝之車，自耕根而下，凡十有五。南渡所存，惟耕根車一而已，其制度並同，惟駕士七十五人。
進賢車，古安車也。太祖乾德元年改赤質，兩壁紗窗，擎耳，虛匱，一轅，緋幰衣，絡帶、門簾皆繡鳳，紅絲網。中設朱漆床，香案，紫綾案衣，緋繒裹輓索，朱漆行馬。
凡車皆有輓索、行馬。駕四馬，駕士二十四人。
明遠車，古四望車也，駕以牛。太祖乾德元年改，仍舊四馬。赤質，制如屋，重簷勾闌，上有金龍，四角垂銅鐸，上層四面垂簾，下層周以花版，三轅。駕士四十人，服繡對鳳。
羊車，古輦車也，亦為畫輪車，駕以牛。隋駕以果下馬，今亦駕以二小馬。赤質，兩壁畫龜文、金鳳翅，緋幰衣、絡帶、門簾皆繡瑞羊。童子十八人。