Equation Icon  [ 1 1 ] eαa = δba + -s2ab(t)aa(t) + --s2Rba0c(t)ωc + 𝒪 (s3) ¯eαb [ 2( ) 2 ] 1 b 1 2 1 2 b 3 α + − s 1 − -sabω aa(t) + -s ˙aa(t) − -s Ra0b0(u)ω + 𝒪 (s ) ¯e0. (227 ) 2 2 2