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[ ( ˆ2 ) ]1∕2 Σ d𝜃-= ± ˆC − cos2 𝜃 a2(1 − ˆℰ2) + --lz-- ≡ Θ (𝜃), dτ sin2𝜃 ( ) ( ) dφ- ˆ --ˆlz--- -a ˆ 2 2 ˆ Σ dτ = − a ℰ − sin2𝜃 + Δ ℰ(r + a ) − alz ≡ Φ, (27 ) ( ) dt- ˆ --ˆlz--) 2 r2-+-a2( ˆ 2 2 ˆ Σ dτ = − a ℰ − sin2𝜃 asin 𝜃 + Δ ℰ(r + a ) − alz ≡ T, √ -- Σ dr-= ± R, dτ