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| r | La
aplicación: Actores |
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| " | Nodo
esqueleto: estructura topológica + articulaciones |
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| " | Pares
Segmento-Articulación |
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| • | Articulación:
grados de libertad de esa parte del esqueleto |
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| • | Segmento:
separación entre articulaciones |
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