Objective 0: nq = -1, value = 0.05555555555555555
Constraint body 0: nq = 3, value = -1.666666666666667
		Lslack = -0.333333, Uslack = 0.333333
Constraint body 1: nq = -1, value = -1
		Lslack = 0, Uslack = 0
Constraint body 2: nq = 0, value = 1
		Lslack = 0, Uslack = 0

.