發信人: yehd (pauken)    看板: Aero
日期: Tue Aug 11 06:20:21 1998
標題: Re: 飛機在飛行時,駕駛的方向感會失去??

>在MD-90 維修手冊提到一段有關YAW DAMPER的文字
>The yaw damp (YD) system provides aircraft yaw-rate damping and
>turn coordination by Auto. controlling rudder movements.
>意指偏航軸補償及轉彎協調
>ps:YD的致動裝置嚴格來說!是蠻覆雜的組件(F-B-W的飛機除外)
>   由於YD的動做頻繁(從飛機建力液壓開始.滑行飛行落地都在作動)
>   所以它的ACTUATOR(致動器)是較常故障的液壓系統組件
>   YD由機上的陀鑼感測偏航軸的誤差..傳訊號給飛操電腦..
>   再由電腦給帶動RUDDER的YD致動器..所以相當微小偏航都會引起YD動作
>   包括前面YEHD兄講的..及側風還有轉彎..
>   不過方向舵踏板不會回授感覺..這應該算是一種FBW的基本設計
>   (以上所說以大部份飛機的設計為主)
在B747-400的training manual上,也有類似的描述,而且明白列出Yaw Damper的
三種功能:
(1)Correct the Dutch Roll (修正Dutch Roll)
(2)Ensure the correct turn coordination (確定正確的轉彎率)
(3)Suppress body structural modal oscillatrions (抑制機身外型的振盪)
第二種功能確實和飛機的轉彎有關. 小弟迷糊!大哥見諒!  :P

比較MD-11與747-400這兩種非FBW機型的YAW DAMPER ACTUATOR,當YAW DAMPER
有動作命令,而RUDDER PEDALS沒有動作時,由於ACTUATOR內的加法機構(summing arm)
會以RUDDER PEDAL的輸入連桿(input linkage)為支點(pivot point),因此,
這兩種機型都不會將YAW DAMPER造成的RUDDER動作,傳回到RUDDER PEDALs;
如果在YAW DAMPER有動作命令,而且飛行員也在此時踏動RUDDER PEDAL,那麼兩個動作
會在加法機構(summing arm)上相加,然後把動作輸出到rudder actuator.
在MD-11還有一項在縱軸穩定性的設計,稱為LSAS(Longitudinal Stability 
Augmentation System),與Yaw Damper相同的不回授到Control Column,但控制面是
Elevator.
如果是FBW的飛機,以B777及A330來說,我在B777和A330的維修手冊上沒找到
Yaw Damper的字眼,可能我還要仔細找找!我想,Yaw Damper動作不回授到
Flight Deck的特性,所以FBW就把這部份的工作完全自己玩掉了!反正飛行員也
不需要知道Yaw Damper在動作(連開關都沒有!).  :P

在United Airlines的訓練教材"Avionics Fundamentals"這本書上提到一些關於
Yaw Damper與AutoPilot的差異:
"One important difference is that when the yaw damper operates the rudder, 
 it does not move the rudder pedals, whereas the autopilot operations of 
 the aileron and elevator actuators do move the cockpit controls. "
(Yaw Damper不回受動作,大部分的飛機是這樣!對於某些特定機種,連elevator也有
 不回授動作的模式,上面提到的MD-11 LSAS就是!)
"Yaw damper is the name given to the rudder channel of the autopilot "
(大部分的飛機是這樣!對於某些特定機種並不正確,有些機種具有Yaw Damper還有
 Autopilot 的Rudder channel,但是兩者不可同時作用.在Autopilot的rudder channel 
 engage時,就會回受動作到 rudder pedal,而這時Yaw Damper沒有作用,全由Autopilot
 達成Yaw Damper原有的功能.)
"It is called yaw damper because its principal function is to diminish the 
 Dutch roll of the airplane to an unobjectionable level. All subsonic jet 
 aircraft perform Dutch roll maneuvers while in flight"

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純粹個人觀點,如有錯誤,請不吝指正.                   

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Aircraft Mechanic, CKS Airport, Taipei, Taiwan, ROC

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