URL:     https://linuxfr.org/news/robot-humanoide-libre-francais-poppy
Title:   Robot humanoïde libre français Poppy
Authors: FrancoisA30
         Ysabeau, Xavier Teyssier, bobble bubble et orfenor
Date:    2023-06-07T16:16:24+02:00
License: CC By-SA
Tags:    robot, gplv3 et cc-by-sa
Score:   5


Le robot humanoïde Poppy a été créé en 2012 dans le laboratoire Flowers bordelais de l’INRIA.



![Composants du robot Poppy](https://live.staticflickr.com/8639/16664722038_e01dc0efbe_b.jpg)


Il est open source : sous licence CC-by-SA 4.0 pour le matériel et sous licence GPLv3 pour le logiciel.


Il utilise un RaspBerry Pi 3 ou 4.



Les pièces de robot peuvent être imprimées par une imprimante 3D (les fichiers .STL sont fournis).

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[Le site officiel du Robot Poppy](https://www.poppy-project.org/fr/)
[Le site officiel de la documentation du robot Poppy](https://docs.poppy-project.org/fr/)
[Le depot GitHub de Poppy](https://github.com/poppy-project/Poppy-Humanoid)
[Le site du distributeur officiel de Poppy Humanoid et Poppy Torso](https://www.generationrobots.com/fr/279-poppy)

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Le [Robot humanoïde Poppy](https://fr.wikipedia.org/wiki/Poppy_(Robot)) est un robot utilisé par les universitaires pour tester le système d’exploitation ROS (Robot Operating System) et par des artistes afin de réaliser des performances. 


Les enseignants peuvent utiliser la version simplifiée du bras robotisé Ergo Junior (qui contient moins de moteurs et de pièces) et qui est donc moins chère et plus facile à construire.


Transmission des ordres
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Les ordres sont transmis au Raspberry Pi par câble Ethernet (pour indiquer au robot le nom du réseau de votre Box et sa clé de sécurité), puis par Wifi.



Vous pouvez ensuite vous connecter au robot Poppy par le navigateur internet de votre ordinateur (ou de votre tablette) en utilisant l’URL par défaut `http://poppy.local/`.

Programmation
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Le Robot Poppy peut être programmé en :


- [Scratch](https://fr.wikipedia.org/wiki/Scratch_(langage))
- [Python](https://fr.wikipedia.org/wiki/Python_(langage)) 3
- [ROS](https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System)