//rectangle 0 0 140 60
//textcenter 70 20 PWM Mosfets High side
//textcenter 70 40 PWM Mosfets Low side
Textcenter 0 10 Hi
Textcenter 0 50 Lo
pie  12 0  28 20  28 10  12 10
pie  32 0  48 20  48 10  32 10
pie  52 0  68 20  68 10  52 10
pie  72 0  88 20  88 10  72 10
pie  92 0 108 20 108 10  92 10
pie 112 0 128 20 128 10 112 10
// hi side pwm
moveto 0 20
lineto 95 20
moveto 15 20
lineto 15 9
moveto 55 20
lineto 55 9
moveto 95 20
lineto 95 9
// lo side pwm
moveto 0 40
lineto 115 40
moveto 35 40
lineto 35 9
moveto 75 40
lineto 75 9
moveto 115 40
lineto 115 9
// commutation
moveto 19 60
lineto 25 60
lineto 25 9
moveto 39 60
lineto 45 60
lineto 45 9
moveto 59 60
lineto 65 60
lineto 65 9
moveto 79 60
lineto 85 60
lineto 85 9
moveto 99 60
lineto 105 60
lineto 105 9
moveto 119 60
lineto 125 60
lineto 125 9