NODES Version 2005 Release 1 CBD 0 SI 0 X 290 Y 90 LCU CSI_End_LCU LCVSI G1 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2900090 CBD 0 SI 0 X 210 Y 220 LCU CSI_End_LCU LCVSI G1 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2100220 CBD 0 SI 0 X 210 Y 150 LCU CSI_End_LCU LCVSI G1 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2100150 CBD 0 SI 0 X 210 Y 280 LCU CSI_End_LCU LCVSI G1 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2100280 CBD 0 SI 0 X 210 Y 340 LCU CSI_End_LCU LCVSI G1 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2100340 CBD 0 SI 0 X 210 Y 400 LCU CSI_End_LCU LCVSI G1 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2100400 CBD 0 SI 0 X 210 Y 460 LCU CSI_End_LCU LCVSI G1 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2100460 CBD 0 SI 0 X 210 Y 520 LCU CSI_End_LCU LCVSI G1 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2100520 CBD 0 SI 0 X 90 Y 110 LCU CSI_End_LCU LCVSI ANGLE CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 900110 CBD 0 SI 0 X 130 Y 130 LCU 0 CSI_End_LCU LCVSI ADVANCE CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 1300130 CBD 0 SI 0 X 130 Y 90 LCU 1 CSI_End_LCU LCVSI A CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 1300090 CBD 0 SI 0 X 130 Y 110 LCU ANGLE CSI_End_LCU LCVSI ANGLE CSI_End_LCVSI Remark Connect the measured rotor position here CSI_End_Remark LVSI 1300110 CBD 0 SI 0 X 210 Y 90 LCU G1H CSI_End_LCU LCVSI G1 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2100090 CBD 0 SI 0 X 290 Y 280 LCU G1L CSI_End_LCU LCVSI G4 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2900280 CBD 0 SI 0 X 290 Y 150 LCU G2H CSI_End_LCU LCVSI G2 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2900150 CBD 0 SI 0 X 290 Y 340 LCU G2L CSI_End_LCU LCVSI G5 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2900340 CBD 0 SI 0 X 290 Y 220 LCU G3H CSI_End_LCU LCVSI G3 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2900220 CBD 0 SI 0 X 290 Y 400 LCU G3L CSI_End_LCU LCVSI G6 CSI_End_LCVSI Remark CSI_End_Remark LVSI 2900400 CBD 0 SI 0 X 290 Y 460 LCU RA CSI_End_LCU LCVSI RA CSI_End_LCVSI Remark Controller vector position a CSI_End_Remark LVSI 2900460 CBD 0 SI 0 X 290 Y 520 LCU RB CSI_End_LCU LCVSI RB CSI_End_LCVSI Remark Controller vector position b CSI_End_Remark LVSI 2900520 VERBINDING Node1 2100090 CSI_End_Node1 Node2 2900090 CSI_End_Node2 Node3 2900090 CSI_End_Node3 Node1 2100090 CSI_End_Node1 Node2 2100150 CSI_End_Node2 Node3 2100150 CSI_End_Node3 Node1 2100150 CSI_End_Node1 Node2 2100220 CSI_End_Node2 Node3 2100220 CSI_End_Node3 Node1 2100460 CSI_End_Node1 Node2 2100520 CSI_End_Node2 Node3 2100520 CSI_End_Node3 Node1 2100400 CSI_End_Node1 Node2 2100460 CSI_End_Node2 Node3 2100460 CSI_End_Node3 Node1 2100340 CSI_End_Node1 Node2 2100400 CSI_End_Node2 Node3 2100400 CSI_End_Node3 Node1 2100280 CSI_End_Node1 Node2 2100340 CSI_End_Node2 Node3 2100340 CSI_End_Node3 Node1 2100220 CSI_End_Node1 Node2 2100280 CSI_End_Node2 Node3 2100280 CSI_End_Node3 Node1 1300110 CSI_End_Node1 Node2 900110 CSI_End_Node2 Node3 900110 CSI_End_Node3 COMPONENT CBD 0 SI 0 Type INT_VAR Name G3H Value 1 CSI_End_Value Node1 2900220 CSI_End_Node1 Node2 CSI_End_Node2 Node3 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ICValue 0 x1 230 y1 320 x2 270 y2 320 x3 230 y3 360 x4 270 y4 360 Hoek 0 FlipHor 0 FlipVer 0 Xm 250 Ym 340 Color 46 DisplayBitmap 0 DisplayEMF 0 DisplayLabels 1 NotExported 0 EmbeddedCType1 static CSI_End_EmbeddedCType1 EmbeddedCType2 double CSI_End_EmbeddedCType2 TypeCast 0 CBD 0 SI 0 Type INT_VAR Name G3L Value 1 CSI_End_Value Node1 2900400 CSI_End_Node1 Node2 CSI_End_Node2 Node3 CSI_End_Node3 Node4 CSI_End_Node4 N[1] 2100400 CSI_End_N[1] ACN 0 ABDN 2 AP 1 MaxP 11 P[1] 5 CSI_End_P[1] Text 0 Text1 CSI_End_Text1 Text2 CSI_End_Text2 Template CSI_End_Template Remark CSI_End_Remark ICBool 0 ICValue 0 x1 230 y1 380 x2 270 y2 380 x3 230 y3 420 x4 270 y4 420 Hoek 0 FlipHor 0 FlipVer 0 Xm 250 Ym 400 Color 46 DisplayBitmap 0 DisplayEMF 0 DisplayLabels 1 NotExported 0 EmbeddedCType1 static CSI_End_EmbeddedCType1 EmbeddedCType2 double CSI_End_EmbeddedCType2 TypeCast 0 CBD 0 SI 0 Type INT_VAR Name RA Value 1 CSI_End_Value Node1 2900460 CSI_End_Node1 Node2 CSI_End_Node2 Node3 CSI_End_Node3 Node4 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CSI_End_EmbeddedCType1 EmbeddedCType2 double CSI_End_EmbeddedCType2 TypeCast 0 CBD 0 SI 0 Type INVCTRL Name G1H Value 1 CSI_End_Value Node1 2100090 CSI_End_Node1 Node2 CSI_End_Node2 Node3 CSI_End_Node3 Node4 CSI_End_Node4 N[1] 1300090 CSI_End_N[1] N[2] 1300110 CSI_End_N[2] N[3] 1300130 CSI_End_N[3] ACN 0 ABDN 4 AP 1 MaxP 11 P[1] 1 CSI_End_P[1] Text 0 Text1 CSI_End_Text1 Text2 CSI_End_Text2 Template CSI_End_Template Remark CSI_End_Remark ICBool 0 ICValue 0 x1 150 y1 70 x2 190 y2 70 x3 150 y3 150 x4 190 y4 150 Hoek 0 FlipHor 0 FlipVer 0 Xm 170 Ym 90 Color 46 DisplayBitmap 0 DisplayEMF 0 DisplayLabels 1 NotExported 0 EmbeddedCType1 static CSI_End_EmbeddedCType1 EmbeddedCType2 double CSI_End_EmbeddedCType2 TypeCast 0 COMMANDS END LIBRARY NLabelsLeft 1 ANGLE NLabelsRight 2 RA RB NLabelsTop 6 G1H G1L G2H G2L G3H G3L NLabelsBottom 0 LibraryTitle Gate Control BLDCM CSI_End_LibraryTitle LibraryFunction Gate control for the BLDCM + inverter CSI_End_LibraryFunction LibrarySpecial Feed the rotor position to input Angle. The outputs Ra and Rb can be connected to a scope to see the rotor position controller output as a vector. Connect the outputs G1H, G2 H and G3H to the high side Mosfets/IBGTs in the inverter. Connect the outputs G1L, G2 L and G3L to the low side Mosfets/IBGTs in the inverter. CSI_End_LibrarySpecial LibraryNote CSI_End_LibraryNote LibraryStatus 0 END SCOPE END OPTIONS END HTMLEXPORT END